▲054A导弹护卫舰垂直发射AJK16导弹瞬间（图片来源：网络）
054A型号导弹护卫舰上的垂直发射系统，是我国第一种用于护卫舰上装备的垂发系统，而由于其发射盖外星呈巧克力方块状，因此也被网友戏称为“巧克力”垂发，该系统由航天科技集团研发，在054A导弹护卫舰上，该系统的发射单元数量为32具，采用热发射方式，可兼容发射我国的AJK16（即红旗16）中程舰空导弹和鱼8反潜鱼雷。

▲052D导弹驱逐舰垂直发射鹰击18反舰导弹瞬间（图片来源：网络）
而052D上的垂发系统则为我国新型通用垂发系统，该系统由航天科工集团开发研制，采用的是冷热共架的发射方式，因此其即可以用来发射采用冷发射技术的导弹，比如红旗9系列舰载远程防空导弹，也可以用于发射采用热发射技术的导弹，比如鹰击18系列对舰/对陆攻击巡航弹，加之其共有5米X0.85米、7米X0.85米、9米X0.85米这3个尺寸，因此不管是适装性，还是通用性来说，其都远远都优于此前054A上单纯的热垂发系统。因此，其被广泛应用于我国的052D导弹驱逐舰和接下来的055型万吨大驱上。

▲052D、055驱逐舰上的新型垂发发射系统采用同心筒结构（图片来源：网络）
当然，由于一些客观上的因素，比如生产的厂家不同等，因此这两套系统上装备的导弹，相互之间是不能通用发射的，比如052D上的新型通用垂发系统就不能发射AJK16和鱼8两种导弹，而054A型导弹护卫舰上的热垂发系统也不能发射052D上的导弹。