英国最早服役的制导武器能够追溯到19世纪90年代后期澳大利亚制表师路易斯·布伦南（Louis Brennan）开发的线导鱼雷，这在1900至1920年间被皇家工程师用于海岸防御。英国的空中制导武器实际上可以追溯到第一次世界大战，A. M. Low教授，他被认为是电子控制火箭和无线电鱼雷设备的发明人。他是一位杰出的科学家，且对无线电独有兴趣。事实上，他在1914年就创造了一个理论上的电视系统。Low可以说是英国制导武器之父。
Brennan线导鱼雷

早期的空对空“制导”武器中，最典型的就是从飞机上抛下的爆炸抓钩，这被称为“范保罗火爪”，如皇家飞机厂BE.2和BE.12所装备的。这几乎没怎么成功，主要是由于飞机的爬升性能不佳，使得它们的目标齐柏林飞艇能够在截击机爬升到其上方前就逃离。

这条路行不通。因此，A. M. Low被要求研制一个带有爆炸物的双翼战斗机，以便从地面控制它并从探照灯光束中飞向轰炸伦敦的齐柏林飞艇。这演变成无线电控制的Ruston Proctor A.T.单翼机（Aerial Target，指空中目标，A.T.这一名称用于迷惑宣传，使人误以为“反坦克”，以隐藏其真实目的）。
A.T.由H. P. Folland设计，他后来创立了Folland飞机公司。1917年3月21日的试飞，使它成为了世界上首个试飞的地空/防空导弹。但A.T.没有成功，在一次平淡无奇的试验后就被束之高阁。不过，Low的装备没有被彻底当作弃牌。在与皇家海军指挥官Brock在无线电遥控火箭上进行简短合作之后，海军看到了Low的装备在远程轰炸中的潜力。

英国的下一次尝试是在20世纪20年代后期由皇家飞机研究院（RAE）研制的“装有Lynx发动机（220马力）的远程炮”，称为Larynx。作为反舰武器的Larynx，挂载250磅炸弹，使用Low的控制技术，以无线电修正航向，并从皇家海军的战舰上发射，如HMS S级驱逐舰。这并不是严格意义上的制导武器，因为它使用自动驾驶仪飞向目标。（V-1炸弹：我哭了）海军部对它有很高的期望，可能是因为它322kph的速度高于当时的战斗机，并被认为不受拦截。Larynx是英国皇家海军、空军首次使用的导弹，也是世界上首个服役的地对地导弹（SSM）及巡航导弹（Cruise Missile）。（V-1炸弹：我又哭了）。

“1927年，Larynx的第一次飞行试验在布里斯托尔海峡的斯旺西湾进行，飞往康沃尔角北方10英里处。但是首次发射失败了，螺旋桨在驱逐舰上解体，四氯化钛容器爆炸。离它6英尺远的皇家飞机研究院(RAE)的成员被尾翼撞击到，但他最后存活了下来。但数天后，后续的发射和飞行非常成功，它成功将250磅的战斗部送往了300英里之外。自动驾驶仪使它能够以预定的路径、预定的高度飞行预定的航程。进入服役后，甚至有5枚Larynx在1929年被送到伊拉克进行了训练。德国1944年使用的V.1炸弹，正是使用了与Larynx相同的控制和导航方式。”
——1965-1966年皇家飞机研究院负责人，George Gardner博士。

此外，这一时期还出现了海军部的黄蜂（Hornet）防空导弹系统，使用法国和匈牙利研究的冲压喷气发动机概念，理论上似乎超越时代地先进，但下文已不明确。

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早期制导武器发展
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Ram
除了像Larynx这样的舰对舰武器之外，英国在20世纪30年代也在考虑使用防空制导武器。1935年11月，RAE讨论了用于对抗空军部预计的将对英国造成严重破坏的空中威胁的制导防空武器的开发。这种武器，叫做Ram，大体上就是一个更远程的Ruston Proctor A.T.。但与A.T.不同，Ram是由两架协同工作的飞机在空中引导的。第一架飞机被称为“牧羊人”，在Ram的后方飞行并控制其走线和高度。第二架飞机被称为“侧卫”，在敌轰炸机编队的侧面（自卫火力射程外）飞行，修正Ram的位置。Ram靠近敌机编队时，500磅的战斗部将被引爆。

四种有人驾驶飞机被用来验证使用罗罗红隼发动机的Ram的空气动力学特性。德哈维兰女王蜂无人机的无线电控制系统被建议用在Ram上，但这被驳回了，因为该系统无法在400mph（644kph）的高速下快速操控，这一速度是RAE认为的要追上1940年的轰炸机所需要的。（但事实上，轰炸机还没有那么快）。此外，预计会产生的问题有：夜间操作困难、敌机编队可能会分散以减少溅射伤害（滚毒爆散枪兵（迫真））、昂贵的高性能发动机如红隼的成本。最终，多门机枪机炮的战斗机被认为是一种更实用的解决方案。
但是，在制导武器背景下，Ram的另一个应用具有极大的意义。到1935年，无线电频率技术的重要性日益明显，特别是在英国，当时正在开发无线电测向仪，后来被称为雷达。当时有人提议，如果敌人使用了雷达，就可以在Ram上安装这类设备以反制。Ram将会是第一个“雷达终结者”或者说，反辐射导弹。（BV246“冰雹”：你说你🐴呢）

Toraplane
到了20世纪30年代末，重点仍然是反舰武器，这催生了Toraplane。最先想到使用大型滑翔炸弹的是1918年的RAE。这一想法在二战前夕被丹尼斯·伯尼爵士重新拾起。他是一位才能出众的科学家，发明了名为Paravane的水下扫雷设备、碎甲弹等装备，后来还设计了一个螺旋桨驱动的铁路系统，该系统在格拉斯哥附近的米尔盖进行建造和测试。Toraplane基本上就是一个有机翼的鱼雷，由布里斯托Beaufort鱼雷轰炸机投放。由于研制缓慢， 1942年，愤怒的空军海防总队取消了它的计划。（精度不如预期的高也是取消计划的原因之一）

Hoopla
1940年，Miles公司向飞机制造部提交了一种能够轰炸德国城市的无人飞行炸弹——Hoopla。此前，C. R. Tennant指出，皇家空军不对整个城市进行轰炸的目标选择是错误的。Hoopla的灵感正是来源于此。Miles Hoopla能够挂载1000磅通用炸弹，由吉普赛VI发动机驱动，翼展14英尺，能够以300mph（483kph）的极速飞行3小时。尽管Miles坚持无线电控制的Hoopla，除电子设备外非常廉价且易生产，应当快速进入量产并作为轰炸储备，飞机制造部对于轰炸用地对地导弹却没有提起兴趣。4年后，V-1飞行炸弹打了飞机制造部的脸。

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防空效率问题
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时间来到1942年，同一时期，英国的防空司令部和德国空军在防御轰炸袭击方面得出了类似的结论。尽管有着雷达，更复杂的预测器（早期火控计算机）和高速火炮瞄准系统来引导火力，高射炮的效用始终极为有限。虽然近炸引信对诸如V-1等目标提供了更好的拦截效果，但对于高空飞行的重型轰炸机来说，防空炮只能达到其最低的效率。研究表明，直击，而非近炸或延时引信的溅射，是高效率摧毁轰炸机的唯一方法。火力和初速的增加确实被视为提高防空效率的方法，但即便如此，QF 3.7英寸防空炮每打下一架的成本为9000英镑（按1944年的价格计算）。
尽管取得了所有这些技术上的进步，越来越明显的是，仍然需要大量且昂贵的火力来防御轰炸机。这些工作中的另一个阻碍是喷气式飞机的出现，这使得预测器火控计算机在一夜之间或多或少地过时了。德国空军的阿拉多Ar234于1944年9月在英格兰东部进行侦察飞行而不受阻拦的情况最终证明了这一点。因此，从经济和实际操作的角度来看，需要一种更有效的击落飞机的方法。海峡彼岸的德国也在同一时期得出了同样的结论。

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先进地空导弹
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