被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的机器人，如今已经成为衡量一个国家科技创新能力与高端制造产业竞争力的重要标志之一。能否摘到这颗皇冠上的明珠，很大程度上取决于打磨它的“工匠”——机器人研发团队。幸运的是，中瑞福宁机器人集团经过几年的深耕与探索，已聚集了一大批国内外行业和学科领域的顶尖科学家，过硬的研发团队支撑和深厚的技术积累让中瑞福宁迅速崛起、后来居上，在服务型机器人领域厚积薄发，成为这一行业当之无愧的创领者。今天，我们就来探寻中瑞福宁的明星科学家——Ivan Lundberg的成长之路。
坐标：沈阳，华润大厦，中瑞福宁机器人集团。
37℃的高温天里，来自北欧国家瑞典的Ivan Lundberg正在热情洋溢地讲述他对于未来智能化养老模式的理解。
Ivan Lundberg，中瑞福宁机器人集团的明星科学家，世界上首款真正意义上的人机协作双臂机器人YuMi的发明者。
YuMi是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品，它紧凑的双臂式设计模仿了人体结构，给人以亲和友善的形象，完美的身材、超高的智商与人性化的设计，让YuMi可以胜任多种精巧细微的人机协作任务，可以完全安全地与人类并肩工作，从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。
2006年，Ivan Lundberg提出了全新的机器人概念 YuMi，并领导了从胚胎到产品原型机的整个设计项目，在产品开发之后负责试点项目，在实际工厂测试中对概念进行了验证和改进。此后Ivan Lundberg获得Vinnova和ABB的资助，建立协作机器人测试中心（CRTC），进行YuMi和CRTC产品的自动化项目预研究。
Ivan Lundberg还独辟一种用于控制工业机器人的方法，利用相机在机器人身上校准工具以实现精确抓取，该方法被用于工业机器人无传感器摩擦补偿的无源引线编程等。
从一名普通的机械设计学生，到如今机器人领域名声显赫的YuMi发明者，Ivan Lundberg把自己的成功归结为三点：分析能力、创新精神、自我驱动能力。
Ivan Lundberg一直喜欢西洋双陆棋这样的竞技游戏，天生拥有强大分析能力的他更懂得，比赛的目的是要使自己的棋子先到达终点，玩家可以利用高级规则扭转局面，而不到最后一刻都很难说明谁输谁赢。
这就像他当初选择自己的职业一样，人生必须给自己多一点的挑战，既然选择了就得坚定自我，这条路再难也得用尽全力去“死磕”。
从小成长在一个具有创造性且充满正能量的环境中，让Ivan Lundberg成为一个善于社交的人，他喜欢与人合作，并愿意以客户的角度去解决技术问题。
Ivan Lundberg表示，当初YuMi的设计思路就是灵活地从任务转移到任务，因为编程与告诉人类要做什么一样简单。看似简单的设计，背后却是Ivan Lundberg及其核心研发团队日夜“精雕细磨”的创新结晶。
作为ABB企业研究院首席科学家，从YuMi产品的开发、试点项目到工厂测试、市场销售，Ivan Lundberg全程参与，使YuMi终以极致精度惊艳问世，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。这正是对Ivan Lundberg及科研团队“创新精神”最好的注解：一种极致追求完美，对产品执拗到底，对客户执着负责的态度。
要想抵达更远的彼岸就要不停地为续航添加动力，这其中就更需要坚定自我的信念。进入瑞典皇家理工学院至今，从研究生到博士生，一直从事机器人行业研究工作的Ivan Lundberg对此深有感触：在枯燥繁琐的研究过程中，也曾觉得疲惫，但是看到自己不断累积的专利成果，想到自己的选择会让更多的人获益，就会有成就感，满足并知足，再苦再累也会觉得值得。
对于为什么要加入中瑞福宁机器人集团，Ivan Lundberg表示：很简单，因为基因相同、气质相投，“中瑞福宁新的商业机遇和现有产品的改良，都让我感到我的工作创造了无限的价值。”
正如Ivan Lundberg所言，作为一家国际化企业，中瑞福宁始终把技术创新放在重要的位置，在一波又一波“机器换人”的浪潮中完成转型，走出一条具有福宁特色的国际化道路。中瑞福宁先后与瑞典、瑞士、英国、日本等多个国家高端机器人研发机构展开密切合作，广泛吸纳国内外优秀的科学家与科研团队，培育全球化的科研土壤，让科学研究自由生长。
同时，中瑞福宁与国内外众多知名高校建立创新中心，加大研发投入力度，不断开发新技术、涉足新领域、推出新产品，通过产品创新提升企业核心竞争力。
中瑞福宁与ABB公司联合研发出一系列基于YuMi平台的双臂协同、人机协作任务程序，随着YuMi发明人Ivan Lundberg及其核心团队的加入，未来YuMi将在养老、助残、医疗等领域将实现意想不到的突破。