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联姻安排
马克西米利安本人，于1477年8月18日迎娶勃艮第公国公爵大胆查理的独女勃艮第的玛丽。在玛丽的父亲去世后，这段姻缘将属于勃艮第公国的，自法国南部至荷兰的领地统统并入哈布斯堡皇室领地。
马克西米利安的儿子美男子菲利普于1496年10月20日迎娶卡斯蒂利亚王储疯女胡安娜，开创了西班牙哈布斯堡王朝。
马克西米利安的孙子，日后的神圣罗马皇帝斐迪南一世于1521年5月25日迎娶了波希米亚公主安妮，次年，斐迪南的妹妹玛利亚公主嫁与匈牙利兼波希米亚国王路易二世，这两段婚姻为日后奥地利吞并波希米亚和奥匈合组二元帝国埋下伏线。
马克西米利安的儿女，多与外国王族通婚，哈布斯堡王朝在欧洲的影响，大大增强。

马克西米利安精心安排的政治婚姻，使他的孙子查理五世成为欧洲的霸主。
1506年，马克西米利安的儿子，查理的父亲英俊王菲利浦英年早逝，查理便继承了勃艮地公爵一职，成为了西属尼德兰（今日的荷兰和比利时）的首位统治者。
1516年，马克西米利安的亲家，西班牙国王费迪南二世病逝，查理因此成为了西班牙国王卡洛斯一世。自此，西班牙全国、意大利南部的西西里岛、撒丁岛、那不勒斯王国以及西班牙在美洲的殖民地都成了哈布斯堡王朝的管治领域。1526年8月29日，匈牙利兼波西米亚国王路易二世战死沙场，马克西米利安另一个孙子，查理五世的弟弟，奥地利大公斐迪南以路易的姐夫身分继承匈牙利和波西米亚国王。虽然在匈牙利出现了争位者，但很快便被平定。

逝世和身后安排
1519年，马克西米利安病逝，长孙卡尔继承帝位成为卡尔五世，并承继了家族对奥地利和阿尔萨斯的管治。马克西米利安同时嘱咐女儿，奥地利的玛格丽特女大公负责养育两个孙儿卡尔和费迪南。马克西米利安的两个孙儿相继成为神圣罗马皇帝，而且都有所作为。

贡献与影响
马克西米利安一世被称为“最后的骑士”，既具有中世纪风范，又有文艺复兴君主的气质，是一位学者和诗人，是人文主义者和艺术家的保护人。他在战争中则是一位胸怀韬略的统帅，也是德国雇佣兵（Landsknechts）和帝国炮兵的缔造者，火炮技术的专家。著有半小说性质的个人自传《白色的国王》（Weiss K?nig）。另外，马克西米利安还因倡导了一种最重要的铠甲制作风格而闻名。以表面的多条开槽和镂刻线为特征的“马克西米利安式铠甲”在1500－1530年间风行欧洲。
他品德高尚，长相英俊，性格浪漫，当然，也免不了有些随便，他喜欢女人和酒，喜欢打猎游玩，他会寻欢作乐，也能忍耐，而他晚年怕自己随时死掉，甚至带着棺材伪装成书箱或财宝箱出游，1519年，当他还不满60岁时，为债务所迫，怀着极坏的心情跑到因斯布鲁克，但这个城市居然拒绝为他开城门，这位两鬓斑白的皇帝不得不继续前行，不久就死在他经常滑雪的维尔斯山间小屋里。因斯布鲁克还留有一个他的墓地，但他并没有埋在那里。他的墓地几乎是个艺术馆，全是雕像，这在西方是很少见的。 虽然马克西米连的一生充满挫折和磨难，但是他的奋斗为哈布斯堡王朝的扩展开拓的了广阔的前景。他有14个私生子女。和父亲一样，他经常债台高筑，一但有了烦恼，他便去打猎消遣。他平时威严而又乐于接进民众，他是文艺复兴事业的赞助者和热心参与者，他是虔诚的基督徒，又相信占星术。
马克西米利安的奋斗为哈布斯堡王朝的扩展开拓的了广阔的前景。在加强德意志中央集权方面，马克西米利安也做出过很大努力，但因无法将哈布斯堡家族利益与帝国利益区分清楚，诸侯并不支持他的政策。
“在你们的国王领导下团结起来，保卫德意志使之免遭法国和土耳其的侵犯，否则就是灭亡”，这是马克西米利安雄辩的向帝国议会，向诸侯们，向城镇议会不断提出的问题。他没有能够达到这一目标，德意志以后三个世纪的历史证实了他的警告。