由于SIMPACK软件自带的Rail-Wheelset模型是非独立轮对模型，而很多情况车体的转向架是独立轮对，这就需要工程师自己建立独立轮对模型，所以今天小编分享一下SIMPACK轮轨模块中创建简单独立轮对的教程。
本教程简单易操作，适合SIMPACK的初学者，可避免走一些弯路，软件版本为SIMPACK9.10。在这里声明：小编经验有限，所叙述的建模过程未必是最合适的，仅供参考。
1）打开SIMPACK主界面，新建一个Rail_Track Model(图1所示），命名为W.Spck，出现图2所示界面。
图1
图2
2）建立轮轴：打开模型树Bodies，重命名Body为B_axle，如图3，在这里质量属性选择的是Auto。展开B_axle>>Geometry，重命名几何为P_axle_cylinder，设置如图4所示。
图3
图4
3）修改铰接状态：打开Joint>>$J_axle，修改Z方向的位置向上移动0.2m，表示轮对转动半径为0.2m，图5所示。
图5
4）新建一个Body，命名为$B_wheel_L，图6示，代表左侧车轮，质量属性根据要求设置。
图6
5）将$B_wheel_L子菜单下的几何删除；修改铰接$J_wheel_L的类型为2号，只释放绕y轴转动的自由度，From marker改为轮轴的中心点$M_axle_BRF，如图7所示。
图7
6）复制$B_wheel_L，命名为$B_wheel_R，代表右侧车轮，同样修改铰接类型为2号，只释放绕y轴转动的自由度，From marker改为$M_axle_BRF。
至此，所需要的几何体就建立完成，下面开始建立轮对模型。
7）新建Rail-Wheel pairs，命名为$RWP_left，出现如图8所示对话框，在General选项中的Wheel Carrier Body选择$B_axle，Side in Track forward direction选择left；Wheel选项设置如图9所示；点击Rail选项，新建Rail命名为$RWR_rail，设置如图10所示，其中铁轨外形、轨底坡比例、轨距测量位置等参数可自定义；Contact，Normal Force选项一般默认就可以；Tangential选项需要新建一个轮轨接触，如图11，然后输入轮轨接触摩擦系数0.2。最后点击Create Elements。
8）复制$RWP_left，命名为$RWP_right，只需将Side in Track forward direction选项替换成Right，wheel body、marker、joint替换成$B_wheel_R、$M_wheel_BRF、$J_wheel_R。点击Create Elements，OK，最后出现如图12所示轮对。
图8
图9
图10
图11
图12
9）右键点击主界面，create-wheelset，完成如图13对话框参数设置，Create Elements，点击Ok。至此，一个最简单的轮对模型建立完成。
图13
图14
本教程简单易操作，适合SIMPACK的初学者，可避免走一些弯路，软件版本为SIMPACK9.10。在这里声明：小编经验有限，所叙述的建模过程未必是最合适的，仅供参考。
1）打开SIMPACK主界面，新建一个Rail_Track Model(图1所示），命名为W.Spck，出现图2所示界面。
图1
图2
2）建立轮轴：打开模型树Bodies，重命名Body为B_axle，如图3，在这里质量属性选择的是Auto。展开B_axle>>Geometry，重命名几何为P_axle_cylinder，设置如图4所示。
图3
图4
3）修改铰接状态：打开Joint>>$J_axle，修改Z方向的位置向上移动0.2m，表示轮对转动半径为0.2m，图5所示。
图5
4）新建一个Body，命名为$B_wheel_L，图6示，代表左侧车轮，质量属性根据要求设置。
图6
5）将$B_wheel_L子菜单下的几何删除；修改铰接$J_wheel_L的类型为2号，只释放绕y轴转动的自由度，From marker改为轮轴的中心点$M_axle_BRF，如图7所示。
图7
6）复制$B_wheel_L，命名为$B_wheel_R，代表右侧车轮，同样修改铰接类型为2号，只释放绕y轴转动的自由度，From marker改为$M_axle_BRF。
至此，所需要的几何体就建立完成，下面开始建立轮对模型。
7）新建Rail-Wheel pairs，命名为$RWP_left，出现如图8所示对话框，在General选项中的Wheel Carrier Body选择$B_axle，Side in Track forward direction选择left；Wheel选项设置如图9所示；点击Rail选项，新建Rail命名为$RWR_rail，设置如图10所示，其中铁轨外形、轨底坡比例、轨距测量位置等参数可自定义；Contact，Normal Force选项一般默认就可以；Tangential选项需要新建一个轮轨接触，如图11，然后输入轮轨接触摩擦系数0.2。最后点击Create Elements。
8）复制$RWP_left，命名为$RWP_right，只需将Side in Track forward direction选项替换成Right，wheel body、marker、joint替换成$B_wheel_R、$M_wheel_BRF、$J_wheel_R。点击Create Elements，OK，最后出现如图12所示轮对。
图8
图9
图10
图11
图12
9）右键点击主界面，create-wheelset，完成如图13对话框参数设置，Create Elements，点击Ok。至此，一个最简单的轮对模型建立完成。
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