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LattePanda 成长日记 (一) 配置篇

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61儿童节给童心未泯的自己买了一块LP板子作为大男孩的玩具礼物,同时也锻炼一下自己的软件开发能力ps:楼主是学自动化的大一学生一名,之前一直都在做嵌入式硬件方面,也参加了不少大大小小的比赛。但是在这个方面完全就是小白一枚,所以开个帖子来记录一下小白的经历。


  • 机器人KU2
  • 核心吧友
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首先,拿到一块开发板,自然要读用户手册。
LP官方的文档地址:http://docs.lattepanda.com/
官方文档是全英文的,接下来将跟随官方文档一起配置,并且有些官方文档默认用户会配置的步骤,我会详细给出如何配置,希望能帮到各位小伙伴


2025-07-03 14:42:28
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  • 机器人KU2
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启动LattePanda
你可以通过micro USB端口或者CN2插头引脚为L:attePanda供电。注意:使用前请检查电源适配器和USB电缆连接-电流不足,或者不稳定可能会阻止LattePanda初始化。也就是你得找一个供电不低于 2A ,电压为 5V 的电源适配器,然后搞到一根安卓的数据线接上LP的接口就好了,就像下图一样,接口在左下角。
上电之后下方的红色LED灯会闪烁一段时间,等到红色LED灯熄灭,按下对应图中右下角,位于上方的那一个按键,即可启动LP,启动时间大概一分钟左右,值得一提的是LP相当发烫,我加了一个风扇,还是很烫。


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连接外围设备


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官方给出的更详细的资源介绍:
U1区的引脚分配给X-Z8300内核。
U2区的引脚分配给ATmega32u4内核。区域U2中的20个数字引脚(A0-A5,D0-D13)中的每一个都可以用作输入或输出,每个引脚都以5伏特工作。每个引脚可以输出或接收40 mA,每个引脚都有一个20-50k欧姆的内部上拉电阻(默认断开)。 注意:任何I / O引脚超过40mA都可能对ATmega32u4造成永久性损坏。
一些引脚具有专门的功能:
模拟输入: A0 - A5,A6 - A11(在D4,D6,D8,D9,D10和D12上)。LattePanda有12个模拟输入,标记为A0到A11,所有这些都可以用作数字I / O。每个引脚都有10位分辨率(即1024个不同的值)。
串口: D0(RX)和D1(TX)。用于接收(RX)和发送(TX)TTL串行数据。
外部中断: D3(中断0),D2(中断1),D0(中断2),D1(中断3)和D7(中断4)。这些引脚可配置为在低值,上升沿或下降沿或值改变时触发中断。
PWM: D3,D5,D6,D9,D10和D13提供8位PWM输出。
SPI: D16(MOSI),D14(MISO),D15(SCK)。
LED: D13有一个由数字引脚13驱动的内置LED
TWI: D2(SDA),D3(SCL)。


  • 机器人KU2
  • 核心吧友
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远程桌面:通过连接在同一个网络,使用TightVNC来远程操作LP。
首先,如果使用无线的话要把天线插进ANT中,确保插♂入之后接触良好,不然LP的无线信号会很差,甚至连不上网路。
安装天线的方法:
这里说明一下,其实下载可以在自己的PC机上下载好,拿U盘拷进去,我的LP不知为何下载速度很慢,在后面的楼层里,我会把要下载的软件以百度网盘的方式分享。
然后,进入:https://www.tightvnc.com/ 你会看到如下界面,点击下载选项
如果是64位系统的话那就下载64位的吧

下载好之后开始安装,基本是默认操作,只是在这一步中,我们选择Typical,经典的类型:

安装完成之后就是在 Serve 端设置密码了。注意:最长不能超过8位
你会发现除了Serve端还有一个View端,通俗的解释就是,Serve是装在**控的一方,也就是LP上使用Serve,而在我们远程操控的设备上,例如PC机,打开View端,输入LP的IP地址,和你配置时候设定的密码就可以远程访问LP了。
如何查看LP的IP地址:

另外值得一提的是,IP地址是动态IP,也就是它会不停的改变,不同的局域网IP一定不一样,不同时间IP可能会改变,这个时候就需要“花生壳”了,当然要远程访问的前提是,两台设备得在同一个局域网或者说网络中。
打开Viwer访问LP:


  • 机器人KU2
  • 核心吧友
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配置 VS2010 以及 OPENCV 运行环境
LP板载的是完整版的WIN10操作系统,这一点对广大兴趣爱好者,开发者来说极为友好,因为PC端的文件你可以原封不动的装在LP上。官方给出的示例是VS2017,而我选择更顺手的VS2010,其实都是大同小异。
  第一步,我在我的电脑里翻箱倒柜,找到了我珍藏已久的VS2010镜像,拷进U盘,U盘拷到LP上,然后安装。由于LP的小巧身材,性能肯定打不过PC机,想当年我的PC机装VS2010只花了3分钟,LP足足装了我10分钟,所以你可以烧壶开水,泡杯茶叶或者咖啡,什么你不喜欢和茶和咖啡?那就不喝吧,你现在可以下载Opencv3.4.1来提高效率。Opencv传送门: https://opencv.org/

点进去,往下翻 看到 Download 下载这一栏 “Windows self-extracting archive: sourceforge”
没错就是它,点它进去下载。
下载完后,你就会得到一个叫做“opencv-3.4.1-vc14_vc15”的东西,这时候你以为只用双击打开就行了吗?Naive,请使用右键“以管理员身份启动”,不然你解压出来的文件夹你会看不见,到时候你配置环境变量就无法配置。解压的时候路径选好,而且要记牢,像我的就是:C:\Program Files\opencv,这样子有助于后面的配置工作。
ps:当然所有的下载步骤你可以在我的网盘里获取。


  • 浮云你晓得
  • 铁杆吧友
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棒!


2025-07-03 14:36:28
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  • 浮云你晓得
  • 铁杆吧友
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还有blynk是个不错的控制方法


  • 浮云你晓得
  • 铁杆吧友
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鼓励多写教程!


  • w3574525
  • 初级粉丝
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我看到网上说可以串流操作,有谁试过吗?如果可以想买台玩玩


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