庆州原来是辰韩12国中斯卢国。发展为新罗王国。新罗在唐朝的助力之下，统一了百济和高句丽。高丽太祖王建改称为庆州。
1931年庆州面升为级庆州郡。1955年庆州邑升级为庆州市。1983年庆州市和庆州郡合并。同年，石窟庵与佛国寺被列入遗产名录。1995年，庆州历史区作为另一项文化遗产也被列入世界遗产名录。