视频里是对的，喉咙摩擦，浊音

不要用汉字谐音标注，这是学语音的大忌。
đ是一个全浊辅音，且是一个内爆音，浑浊感极强，普通话中并无此辅音，因此用现代汉语普通话标注是发不准的。这个音的IPA在有的教程中记为/d/（目前中国语言中的吴语有此辅音）。更准确的说，越语的đ的发音应该是内爆音/ɗ/，比普通的/d/浊感更强。
你之所以有时候听成l，有时候听出d，就是因为它既不是l又不是d，但其发音方式和两者都有相似点。
具体发音方式：舌位和越语的t一样（就是你说的“的”），舌尖顶住上齿龈，骤然放开。注意đ和t的不同是，首先是声调振动（所以你会觉得又像l），而t不振动声带；其次就是đ会有一个内吸感，不是像t那样气流冲出，辅音đ会造成气流向口腔内流动的趋势，形成内爆音。

是英语the这个音

đó 我们壮语有一个音是一样的，但是汉语我不知道该如何形容,像拼音lder第三调，L和D拼音连读