美驱（萨博沃顿）正弦波控制器使用说明
一、 产品说明
产品包括：该型号控制器一台，功能线束一套，调试线一根。
调试软件请到百度云盘连接：http://pan.baidu.com/s/1byxcyq 下载 或者加入车友qq讨论群（仅讨论电动车配件使用）251037103 群文件下载。或者加QQ178114117（售后）索要。
二、 接线部分
参考接线图
初次接线请严格按照接线图接线， 此为二代控制器接线图说明
① B+ 接正极 B-接负极 U接电机黄色相线 V接电机蓝色相线 W 接电机绿色相线
② 功能线束 电门锁线E-lock 、高刹 brake H 接正极有效
其他功能（低刹，倒车，巡航，变速）为接 负极B-（0V）有效。
注意：接错线导致控制器损坏的自行承担控制器维修费用！
三、 软件部分
1、软件分为 USB驱动部分 XP系统为32位系统 win7/win8/win10均可以适用一下内容
由此可知，我的电脑应当安装64位usb驱动，待安装完成以后，
将USB调试线 大的一端插入电脑后，
然后可以在设备管理器里面读取到
2、调试软件部分：
压缩文件解压出来：
3、打开之后：
4、点击下一步，
5、进入下一步
6、等待安装完成
7、安装完成
8、程序已经安装完成，在开始菜单所有程序里面可以找到已安装的程序，并打开它
9、打开软件以后呢，此时并没有建立通信，所以界面上的参数并不准确。
10、选择在设备管理器里面对应的com？ 我这里读取到的是com5所以选择com5
如果此时还未连接控制器，那么就如下，
11、当连接上控制器以后，此时RX灯和TX灯就会交替闪烁，通信建立，
此时系统状态会自动变化，参考故障列表和解决方法，排除故障以后，系统状态为23，正常运行
此时就可以让控制器对电机进行匹配（做霍尔测试）
需要保持电机空载，能够空转。电池供电，否则必定会测试失败。
如下图，设定测试电流15A（5~30A） 点击ok
更改正常运行状态为hall测试状态， 点击ok
Hall测试使能 拨动到enable 电机ok
此时电机开始极缓慢的转动，未正常现象。同时在主界面hall状态 数值会在1~6之间随机变化。，hhall测试状态会进入到进行中，请耐心等待测试完成，
测试完成以后 hall测试状态会自动切换到测试ok。此时hall偏移角会变化，（默认为66）
以全顺电机为例（常规电机测试出来未66±10， 瓦片电机测试出来为245±10）
测试ok以后，hall偏移角会做出变化，请将参数保存（步骤：点击改变参数后面的ok。再将调试一栏最下面的保存参数拨动到yes，电机ok，然后断开usb （必须） 关闭电源再打开，然后再转动手把看电机转动是否异常，落地测试是否异常。
当遇到测试失败3时，请检查电机和控制器之间的线路是否有异常。电机是否存在异常。同时调整测试电流大小重新进行测试。
测试失败4时，请调整测试电流大小或者调换相序，再次进行测试，
四、 故障说明以及解决办法
故障指示灯快闪烁次数 故障名称 说明 措施
1 硬件过流 硬件故障引起过流 恢复出厂设置之后关闭电源再打开，从新设定参数，如果依然还有故障的话，控制器已损坏
2 过压 电池电压超过控制器设定的最高工作电压 根据电池实际电压调整过压值
3 欠压 电池电压低于控制器设定的最低工作电压 根据电池实际电压调整欠压值
4 保留 保留
5 电机过温 电机温度超过设定值 检查温度传感器是否连接正常，
6 控制器过温 控制器温度超过设定值 控制器温升过高，做控制器的散热
7 保留
8 瞬间过流 相电流瞬间超过过流保护相电流 电流比例系数设定是否准确，调高保护相电流/调低最大工作相电流
9 过载 控制器相电流高于设定值一定的时间
10 保留
11 保存错误 设定数据保存错误 关闭电源再打开之后从新调整参数保存
12 hall测试故障 控制器匹配电机是hall故障
13 hall故障 电机hall故障 检查控制器的hall和电机的hall连接是否正常
18 过速
20 堵转保护
21 初始化错误 恢复出厂设置后即可消除此错误
25 上电未完成 母线电压低于欠压设置值 调整欠压值
26 刹车 刹车状态，
27 防盗 防盗状态，
28 倒车 倒车状态
29 防松刹保护
30 飞车保护 手把电压异常，调整控制器设定的手把电压值，或者更换手把
五、 售后说明
售后联系方式：崔工 TEL：13338705669 QQ：178114117
华工 TEL：13390846362
一、 产品说明
产品包括：该型号控制器一台，功能线束一套，调试线一根。
调试软件请到百度云盘连接：http://pan.baidu.com/s/1byxcyq 下载 或者加入车友qq讨论群（仅讨论电动车配件使用）251037103 群文件下载。或者加QQ178114117（售后）索要。
二、 接线部分
参考接线图
初次接线请严格按照接线图接线， 此为二代控制器接线图说明
① B+ 接正极 B-接负极 U接电机黄色相线 V接电机蓝色相线 W 接电机绿色相线
② 功能线束 电门锁线E-lock 、高刹 brake H 接正极有效
其他功能（低刹，倒车，巡航，变速）为接 负极B-（0V）有效。
注意：接错线导致控制器损坏的自行承担控制器维修费用！
三、 软件部分
1、软件分为 USB驱动部分 XP系统为32位系统 win7/win8/win10均可以适用一下内容
由此可知，我的电脑应当安装64位usb驱动，待安装完成以后，
将USB调试线 大的一端插入电脑后，
然后可以在设备管理器里面读取到
2、调试软件部分：
压缩文件解压出来：
3、打开之后：
4、点击下一步，
5、进入下一步
6、等待安装完成
7、安装完成
8、程序已经安装完成，在开始菜单所有程序里面可以找到已安装的程序，并打开它
9、打开软件以后呢，此时并没有建立通信，所以界面上的参数并不准确。
10、选择在设备管理器里面对应的com？ 我这里读取到的是com5所以选择com5
如果此时还未连接控制器，那么就如下，
11、当连接上控制器以后，此时RX灯和TX灯就会交替闪烁，通信建立，
此时系统状态会自动变化，参考故障列表和解决方法，排除故障以后，系统状态为23，正常运行
此时就可以让控制器对电机进行匹配（做霍尔测试）
需要保持电机空载，能够空转。电池供电，否则必定会测试失败。
如下图，设定测试电流15A（5~30A） 点击ok
更改正常运行状态为hall测试状态， 点击ok
Hall测试使能 拨动到enable 电机ok
此时电机开始极缓慢的转动，未正常现象。同时在主界面hall状态 数值会在1~6之间随机变化。，hhall测试状态会进入到进行中，请耐心等待测试完成，
测试完成以后 hall测试状态会自动切换到测试ok。此时hall偏移角会变化，（默认为66）
以全顺电机为例（常规电机测试出来未66±10， 瓦片电机测试出来为245±10）
测试ok以后，hall偏移角会做出变化，请将参数保存（步骤：点击改变参数后面的ok。再将调试一栏最下面的保存参数拨动到yes，电机ok，然后断开usb （必须） 关闭电源再打开，然后再转动手把看电机转动是否异常，落地测试是否异常。
当遇到测试失败3时，请检查电机和控制器之间的线路是否有异常。电机是否存在异常。同时调整测试电流大小重新进行测试。
测试失败4时，请调整测试电流大小或者调换相序，再次进行测试，
四、 故障说明以及解决办法
故障指示灯快闪烁次数 故障名称 说明 措施
1 硬件过流 硬件故障引起过流 恢复出厂设置之后关闭电源再打开，从新设定参数，如果依然还有故障的话，控制器已损坏
2 过压 电池电压超过控制器设定的最高工作电压 根据电池实际电压调整过压值
3 欠压 电池电压低于控制器设定的最低工作电压 根据电池实际电压调整欠压值
4 保留 保留
5 电机过温 电机温度超过设定值 检查温度传感器是否连接正常，
6 控制器过温 控制器温度超过设定值 控制器温升过高，做控制器的散热
7 保留
8 瞬间过流 相电流瞬间超过过流保护相电流 电流比例系数设定是否准确，调高保护相电流/调低最大工作相电流
9 过载 控制器相电流高于设定值一定的时间
10 保留
11 保存错误 设定数据保存错误 关闭电源再打开之后从新调整参数保存
12 hall测试故障 控制器匹配电机是hall故障
13 hall故障 电机hall故障 检查控制器的hall和电机的hall连接是否正常
18 过速
20 堵转保护
21 初始化错误 恢复出厂设置后即可消除此错误
25 上电未完成 母线电压低于欠压设置值 调整欠压值
26 刹车 刹车状态，
27 防盗 防盗状态，
28 倒车 倒车状态
29 防松刹保护
30 飞车保护 手把电压异常，调整控制器设定的手把电压值，或者更换手把
五、 售后说明
售后联系方式：崔工 TEL：13338705669 QQ：178114117
华工 TEL：13390846362
爱不晚
