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你怎么总爱跳啊
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首先基本元件。树莓派3b,usb摄像头30万像素的,舵机,自制橙子,电容笔,还有一个亚克力板支架。
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来几张图
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基本思路。思路还是比较简单的,就是首先通过usb摄像头把手机的图像显示到液晶屏上,然后根据鼠标点击两方块中心点,得到起点和终点的像素坐标,运用勾股定理,算出像素距离,这个距离肯定和实际距离呈线性比,而且也和触摸按住的时间也呈线性比,大致算出一个比值,利用这个比值控制舵机按住屏幕的时间,再实际微调一下,效果就很不错。我最高跳了900多,鼠标点到最后也很累,但是很稳。
fanxiaoyue8
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