2042年，继替换海军陆战队老旧不堪的
M40栓动狙击步枪的M41步枪定型后，
伴随着高度机密的多国合作"通用士兵"计
划，一项用于配合这些人机一体的生物工
程产物的7.62全威力弹班组狙击枪项目被
提出。
由于分配到美军中的"通用士兵"大多被放
置于海军陆战队，因此该款步枪采用了海
军陆战队的命名，被称为M42 EMR,用以
替代M39 EMR。
尽管是一款常规的班组狙击枪，由于需要
配合"通用士兵"使用，因此该款步枪在设
计时有以下特殊要求:
1.可使用上世纪OICW项目中的火控系统，
包括激光测距仪，可变焦电子瞄准具
，弹道计算机，红外传感器等设备。
2.采用无托式布局，以便于“通用士兵”系统
被多种载具运输。
3.可以承受全新的M997 HVAP高速穿甲弹
带来的巨大膛压。
在竞标中，由于拥有丰富的无托步枪开发经验，斯太尔公司凭借其经过修改的，换装全新电子扳机的7.62*51弹药版本AUG A4 HBAR-T在步枪部分竞标中胜出。
火控组件方面，依然由曾经参与过OICW项
目的ATK防务操刀，全新设计的集成式火控
整合了弹道计算，夜视，敌我识别，目标
标示，威胁度分析等功能，同时，由于和
为"通用士兵"项目开发外骨骼的韦杰斯特
联合电子制造公司合作，这套火控系统多
了一项额外功能: 枪管稳定器——从枪管
上的陀螺仪获得枪口指向，并通过外骨骼
的伺服系统以及火控系统的弹道计算修正
角度误差，使得步枪在"通用士兵"跑动过
程中仍能准确命中目标，这也让XM42 EMR
不再是一款普通的半自动狙击枪，而是一
款革命性的单兵武器。
战后，由于“通用士兵”项目被取消，该款武器也退出了使用，简化后的火控系统被安装在博福斯Ak6自动步枪上用以替代M42 EMR。
M40栓动狙击步枪的M41步枪定型后，
伴随着高度机密的多国合作"通用士兵"计
划，一项用于配合这些人机一体的生物工
程产物的7.62全威力弹班组狙击枪项目被
提出。
由于分配到美军中的"通用士兵"大多被放
置于海军陆战队，因此该款步枪采用了海
军陆战队的命名，被称为M42 EMR,用以
替代M39 EMR。
尽管是一款常规的班组狙击枪，由于需要
配合"通用士兵"使用，因此该款步枪在设
计时有以下特殊要求:
1.可使用上世纪OICW项目中的火控系统，
包括激光测距仪，可变焦电子瞄准具
，弹道计算机，红外传感器等设备。
2.采用无托式布局，以便于“通用士兵”系统
被多种载具运输。
3.可以承受全新的M997 HVAP高速穿甲弹
带来的巨大膛压。
在竞标中，由于拥有丰富的无托步枪开发经验，斯太尔公司凭借其经过修改的，换装全新电子扳机的7.62*51弹药版本AUG A4 HBAR-T在步枪部分竞标中胜出。
火控组件方面，依然由曾经参与过OICW项
目的ATK防务操刀，全新设计的集成式火控
整合了弹道计算，夜视，敌我识别，目标
标示，威胁度分析等功能，同时，由于和
为"通用士兵"项目开发外骨骼的韦杰斯特
联合电子制造公司合作，这套火控系统多
了一项额外功能: 枪管稳定器——从枪管
上的陀螺仪获得枪口指向，并通过外骨骼
的伺服系统以及火控系统的弹道计算修正
角度误差，使得步枪在"通用士兵"跑动过
程中仍能准确命中目标，这也让XM42 EMR
不再是一款普通的半自动狙击枪，而是一
款革命性的单兵武器。
战后，由于“通用士兵”项目被取消，该款武器也退出了使用，简化后的火控系统被安装在博福斯Ak6自动步枪上用以替代M42 EMR。
