主要角色:
阿尔比昂乘员:
宏.浦木

本作男主角,19岁,军校毕业出身,阶级为少尉,在地球联邦军澳大利亚特林顿基地担任测试驾驶员。
性格年轻气盛,冲动冒失,对机械与MS有相当的爱好与研究,讨厌吃胡萝卜。初次驾驶1号机便发挥其机体性能,后被选为1号机驾驶员。视卡多为自己的目标,发誓要夺回高达2号机。
和妮娜在交往中成为恋人,但是因为太过青涩而不懂讨好女性。尊敬身为长官和老师的巴宁格大尉,在巴宁格牺牲后晋升为中尉。
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妮娜.帕普尔顿

本作女主角,21岁,阿纳海姆电子冯.布朗分社社员,高达1、2号机的程序工程师。
过去曾和卡多有过一段恋情,在卡多一声不吭地离开后为了转换心情而全身心投入到工作上,因此对高达有着一定的热爱。
在分析了浦木驾驶1号机的资料后推选浦木担任1号机驾驶员,虽然浦木比自己年纪要小且尚有不成熟的地方,但还是渐渐爱上浦木。回到月球后自主选择回到阿尔比昂,希望能阻止浦木和卡多的战斗。
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绍斯.巴宁格

地球联邦军澳大利亚特林顿基地所属MS驾驶员,39岁,军衔为大尉。
过去的“不死身第四小队”队长,拥有优秀的驾驶技术和老练的战场经验,战后在特林顿基地担任MS驾驶教官,在2号机夺还任务中担任MS队队长,作为队长十分严格,但是非常重视部下的宏和基斯。
和妻子处于分居状态,外表虽然正经,实际上是个喜欢搭讪的老色鬼。
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艾帕.西纳普斯

地球联邦军第3地球轨道舰队所属飞马级强袭扬陆舰阿尔比昂舰长,军衔为大佐。
有着高尚的品格的绅士,战争指挥经验丰富,在2号机被夺去后率领阿尔比昂展开对2号机的追击作战。厌恶高层的军阀斗争。
动画结局中以将军舰私有化,独断作战违反命令等罪名被判处极刑。小说版中被判处死刑。
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查克.基斯

地球联邦澳大利亚特林顿基地所属测试驾驶员,宏在士官学校时的挚友,相比宏更显活泼和现实。和宏一同被分配到阿尔比昂参与2号机追击作战,多次帮助宏追求妮娜。
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阿尔法.A.贝特
过去的“不死身第四小队”成员,作为补充队员加入阿尔比昂。军衔为中尉,巴宁格牺牲后晋升为大尉。
查普.阿迪尔
过去的“不死身第四小队”成员,作为补充队员加入阿尔比昂。军衔为中尉,性格相比贝特和蒙夏要显得安静许多。

贝纳德.蒙夏

过去的“不死身第四小队”成员,作为补充队员加入阿尔比昂。军衔为中尉,嗜酒好色,经常偷拍妮娜的照片,瞧不起军校出身的宏和基斯。
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摩拉.巴吉特

阿尔比昂所属MS整备队中队长,军衔为中尉,是个身材高大的女性,和妮娜关系很好,剧中和基斯交往。
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捷克丽奴.西蒙

阿尔比昂舰桥的通信员,军衔为军曹。