【图片】飞控数据分析教程（一）飞控数据导出和DataViewer简介【大疆吧】

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飞控数据分析教程（一）飞控数据导出和DataViewer简介

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详情见2楼，1楼献给度娘

送TA礼物

1楼2017-11-30 17:13回复

目录：
1.飞控数据分析系列教程之飞控数据导出和DataViewer简介
https://tieba.baidu.com/p/5459791877
2.飞控数据分析系列教程之定位炸机数据
https://tieba.baidu.com/p/5459793737
3.飞控数据分析系列教程之坐标系定义和数据含义
https://tieba.baidu.com/p/5459796192
4.飞控数据分析系列教程之姿态模式简介及撞机案例分析
https://tieba.baidu.com/p/5459799056
5.飞控数据分析系列教程之空中掰杆停机案例
https://tieba.baidu.com/p/5459804484
6.飞控数据分析系列教程之受控撞击案例
https://tieba.baidu.com/p/5459805952
7.飞控数据分析系列教程之指南针干扰分析
https://tieba.baidu.com/p/5459807041

3楼2017-11-30 17:25

不感兴趣

开通SVIP免广告

DJI Assistant 2软件包含DataViewer工具，可对DJI 精灵系列和悟系列多轴飞行器以及A3、N3独立飞控的飞控数据进行数据分析。由于开发进度关系，Mavic和Spark等的外部数据分析软件开发，仍需要一定时间，请您耐心等待。

4楼2017-11-30 17:28

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1.1 如何提取数据
飞控数据，指飞机通电之后，DJI 的飞行控制器会开始把各类工作状态，如控制，导航信息，记录在内部存储介质之中，直到飞行器断电。每次开关机都会产生一个数据文件，编号从小到大排布。当一个log文件超过450M后会被切割，按飞行数据大约每分钟10M来估算，450M已经够飞45mins了。
DataViewer 主要用来查看、分析多轴飞行器飞控数据,实现多轴飞行器的性能分析、故障诊断，是诊断多轴飞行器故障原因的有效工具。
通过DataViewer查看飞控数据步骤如下：
（1）首先，打开 DJI Assistant 2；
（2）连接多轴飞行器，直接连上机身上的USB口即可；
（3）在页面左边导航栏选择“飞行记录” 进入飞行记录的主页面，如图1.1所示：

图 1.1
Phantom 3和Inspire 1系列多轴飞行器，则需要借助APP进入飞控数据读取模式。选择“进入SD卡模式”，你将在计算机页面发现飞行器以SD卡的形式出现了，如图1.2所示。

图 1.2

5楼2017-11-30 17:35

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1.2 DataViewer界面介绍
在导航栏中点击进入“飞行记录” 界面，点击“打开 Dataviewer” 开启数据之旅。
如图1.3所示，打开飞行记录文件。

图 1.3
DataViewer软件界面及功能索引如图1.4,表1.1所示。

图 1.4
表 1.1

曲线的基本操作包含缩小、放大、移动。所使用的工具包含箭头工具、放大工具、缩小工具。
缩小：在箭头工具、放大工具、缩小工具、手型工具下，均可以通过将鼠标移动到绘图区，并上滑滚轮来实现缩小。在缩小工具下，还可以通过鼠标左键点击绘图区来缩小图象。
放大：在箭头工具、放大工具、缩小工具下、手型工具下，均可以通过将鼠标移动到绘图区，并下滑滚轮来实现放大。在放大工具下，可以通过鼠标左键按下不放，拖动矩形区域来放大曲线。
移动：在箭头工具、放大工具、缩小工具下，可以通过按下鼠标滚轮来实现曲线的拖动。也可以通过手型工具按下左键不放，以实现拖动曲线的任务。
在画布中，X轴永远代表时间，其单位为秒，纵轴根据不同的曲线有不同的含义，例如添加的是高度曲线，则单位是米，速度则为米/秒。

6楼2017-11-30 17:39

1.3 主要数据简介
在飞行数据区域，可查看飞控数据的所有数据包及各变量对应数值。下面简单介绍一下主要数据包类型及具体数据变量含义。通过DataViewer软件，可将数据包中的数据以曲线形式可视化展示，便于数据分析。
当前飞控数据记录中的数据主要包含八个部分，分别姿态数据、OSD数据、控制器数据、遥控器数据、电机数据、电调数据、电池数据、避障数据。飞行数据，根据机型、固件版本等曲线包数据可能会存在细微差异。
飞控数据记录的数据包，及其包含的内容如表1.2所示。
表 1.2 主要数据包简介