静脉注射可以使药物直接进入血液循环，迅速达到峰值，作用于病变组织。可供选择的体表静脉有：前肢的前臂头静脉、后肢的隐小静脉和股静脉以及颈静脉。
1． 前臂头静脉
位于前肢小臂部的背面或背内侧面，是最常选用的静脉。给大型犬进行注射时，助手位于患犬的左侧，用左手从腹侧环抱患犬的颈以固定头部，右手跨过背部，于右侧肘关节的上部握紧注射肢，静脉怒张后便可进行注射。对于小型犬和猫，则应使用止血带于肘上部扎紧使血管怒张，以便于注射。注射前应对局部进行剪毛、消毒，注射者用左手握持注射肢，拇指平行静脉走行并将静脉固定，右手拇指、食指夹持输液针柄，针头与静脉呈45°角刺入静脉，见回血后沿血管方向顺针，助手松开手或解除止血带，点滴无误后用胶布固定注射针，进行点滴或注射。
当脱水严重或贪血、血液过于黏稠时，见不到回血，这时可以通过折捏输液管后松开看是否回血；也可以稍横向移针头，看血管是否跟随滚动；还可以试滴看针头部是否持续膨起来确定。
2． 股静脉
位于后肢股内侧面，用手指压迫近心端可以使静脉怒张。在小型犬和猫比较常用。该部位用止血带阻血及固定针头比较困难。对于昏迷、休克状态下宠物最适宜。
3． 隐小静脉
位于后肢的膝炎节与跗关节间，靠近跗关节，由后上斜向前下，位于肢的外侧面。令患病犬腹卧，助手用右大臂压抵宠物头颈部，用双手手指合力压迫膝关节部，使静脉怒张，剪毛消毒后便可以进行注射。也可以令犬横卧，助手用左手下压颈部(注意不要影响宠物呼吸)，右手置于膝关节下并压迫，这时静脉怒张便可以注射。
4． 颈静脉
主要用于仔犬及猫。助手用左手托住宠物的后肢及臀部，右手把持颈部，并用中指和无名指于颈基部固定颈静脉，助手用左手拇指压迫颈静脉使之怒张，剪毛、消毒后，术者用右手拇指、食指持针头与颈静脉呈30°角向头部方向刺入，见回血后进行注射。颈静脉注射用于休克的抢救、中毒与昏迷时的快速补液及作为供血动物进行血液采集时选用。
静脉注射时多不必进行特殊的保定，只要投给的药物对机体无碍，均能在主人的陪伴下安静而顺利进行。如果投给的药物合适，患犬、猫可安静地在睡眠中完成输液。但对于不安的动物，要注意观察，如果出现不安、气喘、肌肉震颤、心搏异常(过快、过慢、节律不齐)、呕吐、眼睑或唇的肿胀与瘙痒等现象时，应及时调节滴速或立即停止滴注。