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库卡新人 看过网上下载的资料编程8.2 有些问题

只看楼主收藏回复

1 厂商在调用全局子程序时 总是在第一句会写 if $mode_op=#t1 then ini endif
这是在干嘛 有必要吗?
我自己写运动指令 就直接用联机表格
2 厂商在写的程序 会用一些语句 是自己写的
比如 slin {x0,y0,z50,a0,b0,c0}:pose spl
虽然我可以猜到 这是在pose点上Z轴加50
但是具体的语句写法没有资料 这个是特别要命的 我在网上根本搜不到资料
3 通常程序都有src dat两种文件 可是我把管理员模式都登录了 也看不到
请看到的各位大哥大姐们能够不宁赐教


IP属地:江苏来自Android客户端1楼2017-09-24 17:41回复


    IP属地:江苏来自Android客户端2楼2017-09-24 17:50
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      2025-07-29 03:19:46
      广告
      不感兴趣
      开通SVIP免广告
      不能沉啊


      IP属地:江苏来自Android客户端3楼2017-09-25 11:38
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        专家登录后在选择程序页面编辑菜单里点过滤器,选择详细信息就可以看到dat文件的选项


        IP属地:吉林来自Android客户端4楼2017-09-28 08:17
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          chen


          IP属地:上海5楼2017-12-01 14:56
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            你需要学习KUKA编程,加OO裙找裙主 ⑤久⑤二伞琪伞意五


            IP属地:陕西6楼2017-12-02 10:03
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