(2009-1-22 15:18:02) 44人次浏览
日本东京科学家研制出了首个能载单人的步行机器人，有关专家表示，这种步行机器人在不远的将来有望取代轮椅，为下肢残疾人提供便利。
这个由电池能量驱动的机器人，代号为WL-16，实际上是由一只铝制椅子焊接在两组可伸缩的金属杆上构成的。这两组金属杆被螺丝分别固定在两块平板上，使得能像脚一样的行动。
当承载一个重为60公斤（130磅）的成年人时，WL-16利用12只驱动金属杆来向前、向后、向侧面移动。WL-16能随时调整姿势，即便是承载物在上面的椅子上动弹，它也仍然能够平稳前行。目前它只能向上向下步行若干米，但WL-16的研制人员计划继续改进装置，使它能够在普通的楼梯上行走。
该研制小组由东京早稻田大学科学家组成，他们希望这个具有两条“腿”的机器人有一天能使行动不便者上下楼梯，而且还能在不平坦地形环境中协助人们移动重物。
早稻田大学研究学者Atsuo Takanishi说，“我宁可称这双脚机器人为‘两条腿走路的椅子’也不称它为‘轮椅’，我相信它最终能协助承载在上面的人轻松地走楼梯。”
有关专家表示，科学家已经制造出许多功能强大的机器人，但在此之前，还没有一个机器人是研制出来作为载人用途的。
研制小组指出，同样能在不平坦的路面上行走，WL-16机器人将比那种应用所谓“毛毛虫移动模式”的机器人更具优越性。WL-16的正常步伐是30厘米，但它还能将“腿”伸展分开达到136厘米。
WL-16机器人原型目前是由无线电控制的，研制小组计划在将来装配一种让用户使用的控制杆。他们还表示，WL-16机器人从现在逐步改进到最后投入市场使用至少还需要2年的时间。
（ 来自 新浪科技 ）
