早在1941年，德军已经研究开发新型的三号指挥坦克，要求新型号必需配有主炮，但计划被延后并使用三号J型改装的指挥车应付前线需求，直至1942年10月才正式开始生产，只有50辆完成组装，原因是军方开始意识到三号坦克已经过时。名字K型的来源应该是装备75毫米L/43炮和使用四号坦克炮塔的三号坦克K型，但因为炮塔过重导致计划失败。三号指挥坦克K型的特征包括:使用四号坦克炮塔但正面右方有一个观察窗，主炮左移，炮盾小型化，使用大指挥塔，使用三号M型底盘但变速箱舱门是J/L型的，部份车辆保留底盘两侧的逃生舱门，发动机盖上增加天线座，战斗室有两天线基座、几个观察窗和手枪射击孔。