入手PF 后，发现一个比较繁琐的事情，相信众多玩家也都深有体会，那就是当你辛辛苦苦搭好一辆小车后，还没玩过瘾，电池盒就没电了。没电怎么办，充呗。然而，如果你用的是乐高的干电池盒的话，必须将其从小车内部拆下才能充电，繁琐啊。另外，如果用的是7 号电池盒，还面临另一个问题：开启电池盒需要用螺丝刀，且自攻螺丝反复旋钮可能导致螺丝孔位变形，长久以后无法锁紧。
此外，使用干电池还有一个问题：干电池*6 的理论电压是9v，然而随着使用，电压会很快下降，也就使得小车的速度越来越慢，玩不爽啊。
所以，我们需要做一件事——改造电池，且一步到位，使用2S 的锂电。其实网上也有过类似的攻略，但都或多或少缺少些细节，比较简略。本文希望为后来者提供一个改造范本。
以下讲述具体方法。
（1）制作开关。这个工序我在探索中还是走了些弯路的，中间有个瑕疵品被放弃了。首先是画草图。研究了乐高原装电池盒的设计，最后模拟出这个双向开关的草图，然后做出一个初版（即瑕疵品）。


然而这个飞线看起来真别扭，于是重新设计，好吧，这回找个pcb 设计软件来试试。最终有了下面这个正式版，看起来舒服多了吧。

最后为开关打造个积木外壳（完全采用积木打造，稳固紧凑，且随时可拆分），并接上端子。


（2）第二步是改造连接线，采用乐高原装的电源延长线进行改造。首先用万用表确定各个触点的用途，这一步非常重要。然后接上新的端子。


（3）设计固定锂电池组的积木框架。这个步骤就比较随性了，大家自由发挥。由于采用的是2 串锂电池组，个头还是不小的，放上与8881 电池盒的对比，尺寸基本相当，但重量轻了许多。最大的优点是可以一步拆解，更换电池组。



（4）最后上全家福。使用说明：如果接电机，那么连线顺序是1-2-3-5，此时开关盒控制电机正反转；如果接遥控接收器，那么连线顺序是1-6-7-4。由于接头形状不同，不会有插错的风险。给电池充电时需要使用端口0。

（5）优点汇总：
装上小车后，不用拆下，直接可以通过电池的0 接头充电；
保留了原电池盒的双向开关功能；
通过选择不同的接头，既可以用于直驱电机（接开关，实现正反转），又可以连接接收器；
锂电电压相对稳定，动力输出表现更好；
完全通过积木颗粒来固定，外观和连接性较好。