故障描述：出代码C6102。
问题分析：C6102代码是驱动系统原位传感器故障
故障解决：
1. 此代码为新装机时出现的，首先检查扫描架是否解锁，未发现异常。
2. 再检查钢丝绳，滑轮，齿轮，皮带等扫描驱动，都正常。
3. 先更换一个原位传感器测试，故障没有排除。
4. 仔细观察机器情况，发现开机时曝光灯先亮一下，然后开始移动并复位，说明扫描驱动马达正常。
5. 再更换CCD接口板BCRUB电路板后，此代码还是不能消除。
6. 此时只能尝试做一下故障复位和错误清除，在MFBUB板上有一个复位开关，点击此开关后会进入初始模式，里面有系统数据、系统错误、故障复位选项，同时选定这几项，做一下复位和清除，重启后，代码消除。
问题总结：
此代码维修手册上的说明是和原位传感器、扫描驱动马达还有BCRUB板有关的，更换完之后都不能排除故障，只能尝试做一下故障复位，最终排除了故障。
