关于ABB机器人离线编程出现指针丢失的问题，求大神相助

自动路径后，把工具的方向转过来，然后配置好参数，再选择沿路径运动，试了很多次，都出现指针丢失的情况，求大神帮忙解决，谢谢……

工具坐标的问题吧

不感兴趣

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楼主会用smart组件做胶枪的信号吗，我仿真后胶枪不出胶是什么原因

不知道，帮顶

这个工作站有吗受累发下945599379@qq.com 指针丢失没事用导入后用示教器把指针PP至main

有没有工作站软件包

在程序编辑器中，把pp移至到main，然后重新上电试试

这个工作站能否共享一下？
我找了这个教程的课件，可惜没有找到这个课件的附件。。。

不感兴趣

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机器人轴配置了，说明这个位置机器人是奇异点，或者是姿态改变的过程中机器人某一轴到达极限点。
解决办法就是在这两个中再加几个点。

试一下自动配置吧如果不行就手动配置，再不行就调整一下目标点的位置

该楼层疑似违规已被系统折叠查看此楼

请问怎么解决的？

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