汉昭帝末期，匈奴就派使者到乌孙国，想得到嫁到乌孙的汉朝公主，又攻打乌孙国，攻取了车延、恶师等地。嫁到乌孙的汉公主上书汉天子求救，汉朝把这事下交给公卿大臣们商议，没能决定怎么办。这时，汉昭帝驾崩，汉宣帝继位，乌孙国首领昆弥又上书汉天子，说：“我们接连被匈奴侵伐削弱，我愿意把国中一半的精兵共有五万人马都拿出来，尽全力反击匈奴，希望汉天子派兵，救救公主！”[128]
本始二年（前72年）五月，即位两年的汉宣帝下了一道全面颂扬他的曾祖父汉武帝的诏书，其中强调了孝武皇帝自己躬行仁义，而又威武迅猛，北上征讨匈奴，单于逃得远远的，南下平定氐羌、昆明、瓯骆两越，向东平定了菱、貉、朝鲜，开拓了大汉疆土，设立了郡县，各个蛮夷之国也都臣服，通好的使臣不请自至，珍贵的贡物陈列在宗庙中[129]的功绩。
汉宣帝要求丞相、御史与列侯、二千石、博士讨论武帝的“尊号”和“庙乐”[130]。群臣莫不赞成，唯独长信少府夏侯胜发表了惊人的反对意见：“ 武帝虽有攘四夷广土斥境之功，然不宜为立庙乐。”
丞相蔡义和御史大夫田广明带头声讨夏侯胜“非议招书，毁先帝”的罪行，定性为“大逆不道”；又揭发丞相长史黄霸事先知道夏侯胜的观点而没有举报，犯有包庇怂恿之罪；两人都被捕入狱[131]，直到本始四年，夏侯胜被赦而担任谏大夫给事中，黄霸担任扬州剌史[132]。
此后大臣们很快拟定方案：六月庚午日，尊汉武帝的庙号为世宗庙，在庙中演奏《盛德》、《文始》、《五行》舞曲，武帝生前巡行过的四十九个郡国都建立世宗庙，像高祖庙和太宗庙一样。宣帝立即批准，下令在全国实行。为庆祝这一重大决定，特地给全国成年男子普遍增加一级爵位，并赏赐酒肉[133]。
七月，宣帝动员与选派关东轻车锐卒，挑选各郡国位在三百石的强健而谙于骑射的吏员，都从军西征。命田广明、赵充国、田顺、范明友、韩增为五将军， 兵十五万骑，校尉常惠持符节指挥乌孙兵，出击匈奴[134]。最后俘获了单于的父辈及嫂辈、居次、名王、犁污都尉、千长、将军以下三万九千多人，抢得马、牛、羊、驴、骡、骆驼共七十多万头，匈奴部队连死带伤而减去的人数以及因远途迁徙而死亡的牲畜不可胜数，匈奴因此衰败损耗[135]。
从这起事件中，深究一番可以知道， 为汉武帝立庙一事确实是汉宣帝初即位时的一招好棋。根据中国古代传统，立庙是“正统”[136]（嫡系子孙[137]）的责任，[138]而主丧、主祭亦是宗子才能行使的权利[139]。所以古代皇帝驾崩后，一定要太子在灵柩前即位，然后才能主丧，为大行皇帝发丧。宣帝即位时其曾祖父已去世多年，他不可能为先帝主丧。但由于汉昭帝未出临武帝葬礼[140]、又未能为武帝立庙，因此汉宣帝以为武帝立庙的方式来宣示自己才是汉武帝的嫡系遗脉（卫太子刘据是武帝的宗子[141]——嫡长子），用来与以庶出少子身份即位的昭帝区别开来，显示自己才是继承汉武帝事业和遗志的正统，自己的继位是天经地义并且完全合法，具有不容置疑的正当性，并借以提高自己的个人威信；同时在以孝治天下的西汉，宣帝此举也示为武帝尽孝。
而《汉书·郊祀志下》也因此记载：【宣帝即位，由武帝正统兴，故立三年，尊孝武庙为世宗，行所巡狩郡国皆立庙。】
当出现夏侯胜反对的局面后，汉宣帝顺势将其下狱，震慑朝臣，进一步树立了自己的个人权威；进而肯定汉武帝征伐四夷的举措，得以在随后三个月兴兵征讨匈奴，扬汉国威。宣帝此举既表达了对先帝的孝心，又标榜了自己的正统嫡系的身份，初步确立了在朝堂上的威信从而征伐匈奴，真是一举而三得。
而由此可见西汉晚期刘向说汉宣帝“聪明远识，制持万机”在汉文帝之上[142]，绝非虚言。
