看到有挺多人问过，于是发帖码字总结了一下。
这个基本上去官方看Catch-Up Comic和Blood Brothers能大致了解，不过要了解详细剧情还要读Wiki和旧漫画，现在官漫的连续集漫画我可以说它跟游戏没有联系。
故事始于1850年左右，游戏中的日历写的是1968年，而漫画中我们玩的兵种被雇佣是在1965年。
大致就我的理解概括一下吧...
曼恩公司的创始人Zepheniah Mann来到美国（大概是经商），他的妻子难产生了三个儿子，两位哥哥是Blutarch（后续的蓝队雇主）和Redmond（红队雇主），第三个孩子生下来相貌古怪而且在娘胎里就学会了说话，Zepheniah惊讶之余，第三个孩子被窗子里闯进来的老鹰捉走了。
两位哥哥是一对愚蠢之极而且总是不惜一切互相作对的双胞胎兄弟，他们在父亲年老将终之至劝说父亲用财产买下了一大片荒芜之地，因为他们很蠢地认为Gravel（也就是遍地的石子）是燃料能源。这片土地也就是我们游戏中早期的地图。
第三个儿子被老鹰养大，他长大后竟吃掉了老鹰和它的小鹰（凸显出他性格的残忍凶险），并独自回到了人类的城市。毕竟是生下来就会说话的天才，他和两个傻瓜哥哥不一样，他深知澳金的力量，想夺为一己之有，并一直图谋推翻曼恩公司。
父亲卧病在榻气不打一处来，同时第三个儿子还秘密威胁他交出拥有神秘力量的澳金。临死时，他在自己的皮肤上写下遗嘱，所有财产和神秘的澳金给了女侍从长Elizabeth（后续传入了Helen----游戏中的女旁白手中，两人有惊人相似之处），曼恩公司则留给了Barnabas Hale（现曼恩公司老板Saxton Hale的爷爷，祖孙十分相像），而没有的荒芜之地则留给两位大儿子。
父亲因为儿子的争执而愤怒不已，于是一气之下把每一块土地平分成两小份，让他们俩以后继续为这片土地争斗。于是两位儿子就雇佣了自己的佣兵，在分得的土地上建立基地，并用自己公司的名义招人。Redmond 建立了Reliable Excavation Demolition，也就是红方----可靠挖掘爆破队，Blutarch则建立Builders League United，也就是蓝方----建设者联合会。就是我们游戏中玩到的RED和BLU两队（也是BLU不叫BLUE的原因）。
争斗一直没有结束，但是人却会衰老。Blutarch找来了Radigan Conagher（TF2工程师Dell Conagher的爷爷）制造了生命延长装置，让他死后被电击复活。Elizabeth找到了Radigan Conagher，要求他也给Redmond制造同样的生命延长机，以澳金作为报酬。因此战争被延续了，Radigan Conagher则设计了澳金能量运转的机械。
两位哥哥的争斗还再继续，他们在世时雇佣了三代佣兵。第一代是各种历史名人，第二代是TFC队伍（军团要塞一代的兵种），第三代就是TF2中可玩的兵种。
生命延长机终于也撑不住了，Blutarch找来了Radigan的孙子（TF2的工程师Dell）帮助他修复机器，报酬是从Radigan坟里刨出来的图纸。Dell当然很生气了，心想你这死老头刨我祖坟我不揍死你，但是看在图纸的份上他答应了。于是他不顾阻拦造出了爷爷设计的机器，也就是游戏中工程师的各种建筑。
这时候第三个儿子卷土重来了，他把俩哥哥骗到一个地方见面，杀了他们，并开始了机器人军团的计划。他凭借着自己的天才制造了和TF2兵种一样的机器人，并以此袭击曼恩公司。Helen（游戏中女旁白）组织两队佣兵共同保卫曼恩公司，击退机械大军。这便是游戏中合作模式的来源。
以上便是和游戏联系比较大的剧情了，后续的在游戏中少有体现，或是和节日有关。还有各种兵种身世的总结和游戏中NPC的介绍...如果还有人不了解我可以大概讲一下。