第一次降落到6-7米失控撞墙摔落（返厂修24天750元，原因不祥），第二次降落返航到4-5米时失控掉地（返厂20天，原因电压13伏太低），第三次起飞一切正常，飞到7米失控100处摔地，第四，五次气压模式起飞，数据正常起飞后2米失控摔地GPS闪红灯。