一小圆盘静止在桌布上，位于一方桌的水平桌面的中央，桌布的一边与桌子的一边重合。已知盘与桌布间的动摩擦因数为u1，盘与桌面间的动摩擦因数为u2。现突然以恒定加速度a将桌布抽离桌面，加速度方向是水平的且垂直于桌面那边。若圆盘最后未从桌面掉下，则加速度a满足的条件是什么？（以g表示重力加速度）
这道题的答案是a>=(u1+2u2)*u1*g/u2
希望大家告诉我过程，我想知道这道题是怎么做出来的，谢谢啦！