汉高祖：
太子汉惠帝：6岁
庶长子刘肥： 11岁
汉文帝： 7岁
刘长： 3岁

汉惠帝：
太子前少帝刘恭：5岁（实为登基岁数）
刘武（这是汉惠帝的儿子）：6岁被封壶关侯，9岁被封为淮阳王。

汉文帝：
太子汉景帝：9岁
文帝其他三位皇子虽然出生年份不详，但是可以推。
汉景帝是前188年出生的，其他三位皇子又是同年同天被册封为王的（梁孝王武以孝文二年与太原王参、梁王揖同日立。）
那么梁孝王刘武，刘参和刘揖出生年份基本可以定为前187年----前178年间。
所以梁孝王刘武基本上是9岁受封为代王的，甚至可能还提前。

汉景帝：
太子汉武帝：4岁被册封为胶东王，7岁成为太子。
刘荣： 20岁成为太子，22岁降为临江王
刘德： 17岁被册封为河间王。
刘阏于：16岁被册封为临江王。
刘非： 14岁被册封为汝南王。
刘彭祖：12岁被册封为广川王。
刘端：12岁被册封为胶西王。
刘胜：12岁被册封为中山王。
刘乘： 7岁被册封为清河王。
刘舜： 8岁被册封为常山王

东汉呢

汉武帝：
刘据： 7岁被册立为太子。
刘弗陵：8岁被册立为太子。
刘闳：大约6岁被册立为齐王。

刘旦，刘胥和刘闳差不多是在一个时间段前123年----前117年所生。
所以岁数也有可能差不多甚至是一样大的时候封王。（齐怀王闳与燕王旦、广陵王胥同日立）
刘髆：
从李夫人得幸的时间来看元封年间（前110年—前105年）来看，刘髆大约是在8-13岁左右的时候受封为王的。

最近忙于工作，先贴元帝家的吧：
太子汉成帝：4岁被册立为太子
刘兴： 6岁被册封为王。
不过刘康我就算不到了，傅氏初为上官太后的才人，汉元帝刘奭为太子时，得以进幸。首先这可以进幸是几岁就是不确定数字。
刘康的出生年月可以确定为前51年---前41年。

昨天从霍去病给野猪上书封王的诏书“皇子赖天,能胜衣趋拜,至今无号位师傅官”这句话里可以肯定出梁孝王和另外文帝两位皇子都出生在文帝登基前。
这三位诸侯王的出生年份可以缩水到前186-前181或者前182

宣帝的刘宇：
我认为就是在前52年生的。
《汉书·卷八十·宣元六王传第五十》：又特以玺书赐王太后，曰：“皇帝使诸吏宦者令承问东平王太后。朕有闻，王太后少加意焉。夫福善之门莫美于和睦，患咎之首莫大于内离。今东平王出襁褓之中而托于南面之位，以年齿方刚，涉学日寡，骜忽臣下，不自它于太后..........“
今东平王出襁褓之中而托于南面之位，注意这句话了没？
刘宇还是小婴儿的时候就是诸侯王了。

刘如意：
我现在认为刘如意就是前205年出生的。
母亲戚夫人是在高祖还是汉王的时候（前206年-前202年）成为他妃子的。
是岁，戚姬子如意为赵王，年十岁，高祖忧万岁之后不全也。
汉十二年（前195年），刘邦病重，自知不久于人世，于是换立太子的愿望更加强烈。
根据这两句，可以得出：刘如意就是前205年出生的，这同时也符合戚夫人是高祖还是汉王的时候就是他妃子的这个条件。