vive的基站工作原理有点像超市买东西用来扫描的扫描器，不够那个用的是可见激光，vive用的是不可见激光（红外线)。
结构：
基站里面有两个马达，一个横着转一个竖着转。他们上面有一个激光发射器发出一道很细的不可见激光，随着马达的转动它们射出的激光线扫过整个房间。中间有一个红外列阵。

红色的是激光发射器（在马达上的）绿色的是红外列阵。
原理：
1.基站会频繁的发出4个信号，第一是由红外列阵发出的红外线，代表开始扫描，可以覆盖整个追踪面积；第二竖向激光扫描，第三是横向激光扫描，第四又是由红外列阵发出的，代表扫描结束。
2.vive和vive控制器上有多个红外接收器，它们会接受第一个信号并且开始计时，当2个信号被接收到的时候结束竖向计时，第3个信号结束横向计时，第四个信号重置。
3.因为马达的转速是已知的，所以通过时间差可以计算出接收点相对接收器的位置，又因为基站是固定的，可以计算出接收点的位置。
4.接收器上有多个接收点，通过接收点之间的距离可以计算出vive头显和控制器的完全位置以及状态。

竖向扫描

横向扫描
遗憾的是现在vive用的而是TDM（通过同步两个基站的时间，错开两次扫描）。如果通过升级软件升级成FDM（不同基站发出的红外频率不同）多个基站间就不用同步了。
对比oc的追踪系统：
优点：
1.准确性高（假设基站扫描频率60赫兹，距离3米，可以做到误差小于毫米），虽然oc的追踪准确性体验起来差不多，但是实际准确性差的非常远，只是人感觉不出来。所以vive只用这个追踪就完成了面部追踪和位置追踪，oc还有陀螺仪来完成面部追踪。
2.对电脑没有负荷，因为是纯数据计算，而且计算量很小。vive和控制器里的ARM Cortex-M0+进行浮点运算就够了，pc没有什么负荷。而oc是用图像处理来计算出位置的，假设它的摄像头是1080p的那对电脑就有一定的负荷了。
3.距离，vive基站的追踪距离很远，而且可以调整激光强度延长到更远。oc用的是图像处理，情况就没有那么乐观了，因为摄像头的像素有限，在两米左右的距离就很难追踪了。提高分辨率又会提高电脑的负荷。
4.基站不用发出大量的信息给电脑，这样不用usb链接电脑只要供电就可以了。
5.基站基本不用更新换代。
缺点：
电脑要知道基站的位置（需要运行校准程序），每次移动基站都需要校准一次。比起oc比较麻烦。
有什么我说错的地方请大神纠正补充，谢谢。