从下面可以知道对他们来说总共就两世，这一世只是回到过去重新开始

此图也说明是桂哥儿与道长打赌并施法让这一世重来

我想问的是：上一世的桂哥儿如何和这一世的虚清共同施法？

很有可能确实如此，但第二世并没有发展完，作者也没有详写，只能推断出如此的结论。
沈秋君在第二世还没有经历彻底情殇背叛成为狠辣的太后，在转折的关头道长出现了，他做法回溯时间，并言称是和“得道高僧”一起做法的。
从后文得知这个得道高僧是桂哥儿，那么问题在于：桂哥儿在第二世的那时怎么可能会做法？毕竟还没有发展到他被沈秋君逼迫而且深感愧疚选择出家的时候，那么这个有道行的桂哥儿是谁？
我们从你截图的地方看到了凡说“你放弃多年修行，为了偿还和沈秋君的母子情……”，且桂哥儿也说他“终于赎了罪过了”，说明第一世修道大成的桂哥儿停下修行，就是为了偿还第一世对沈秋君的歉疚，并且要实现他对虚清说的“沈秋君和六子如果重新开始会怎样”的赌，所以他再次出现在第二世，并在关键转折点和道长做了法。
因此，既然第二世的桂哥儿有道行并实现打赌的内容，那么他绝对是如你说的——有记忆，记得所有事。
但第二世的线毕竟没有发展完，贤王和沈丽君没有落得不得善终的下场，只有第三世才落得如此，故而了凡说桂哥儿如此无情，只是针对桂哥儿冷眼看着第三世的发展。
以上只是我推论出来的，毕竟作者没有详写第二世，只是一笔带过。
但这文绝对是三世的故事，否则时间线连不起来
六子三世都栽在沈秋君手里，真是太深情了

我是来求资源的啊