我和前妻离婚后，孩子归前妻抚养，后前妻去世，因前岳父母以孩子不愿意回到爸爸身边为由，拒绝我带走孩子，并向继续向我索要抚养费。后我起诉到法院，经法院调解，我一次性付清前妻去世后至法院调解时的孩子抚养费，对方将孩子抚养权转给我（调解书上写得很清楚），但在我将抚养费付清后，去带走孩子时，对方仍以孩子的自己意愿为由，不让我带走（孩子当时5岁，且一直生活在他们家，不可能会自己愿意主动跟我走，这个我想是个正常人都应该明白的事情，而且孩子一直说要听他姥爷的。），没办法，我只好申请法院执行，法官和我及我妈一起去对方家里接孩子，对方还是这个理由：“只要孩子愿意跟你走，我们没意见，但是孩子不愿意，不能强行带走。”执行法官也说孩子不能强制执行。没办法，一直拖到现在，又过去了两年多，对方又到法院以孩子的名义起诉我，索要孩子生活费。（在此期间，我也去看孩子，给孩子买玩的，书，吃的穿的东西，而且孩子奶奶每个星期基本上都要给孩子买吃的，穿的），请问这种情况下，难道只能我出钱给他们家，让他们家养着孩子吗？我是孩子法律意义上的监护人，而且并不是不愿意抚养孩子，他们怎么能以孩子名义起诉我呢？孩子属于无民事行为能力人，生效的法律调解书怎么能以一个孩子的意愿做决定呢？如果这样的话，那法律文书岂非等于一纸空文？