乐高火车系统起源于1960年代，虽然早期经历过4.5v，12v和9v不同电压，但是其轨距
一直是5格40mm（短暂生产过窄轨）。
由于金属轨道价格昂贵，2006年开始乐高推出RC塑料轨道至今。另外ME Models公司也
推出了各种不同半径的塑料轨道。
火车模型都使用规格来表示轨距大小，比如O规格，N规格等，乐高火车也被称为L规
格。