感觉文字写太多了，自己都没耐心继续往下写，百度屏蔽视频连接
链接：http://share。weiyun。com/59a25b2a483be965d0ca5e4f7a23fbf5（密码：iMlG）
看看这样发出来行不行 大家把中文的句号改成点 就可以下载了

简单说明M666调平的原理，kosse机型是适用的。视频作者说了几句话。
如上面调试的时候，打印机Zmax=367mm，但是打印头向下367mm之后，打印头离打印平面还有一段距离（1.6mm），所以就需要打印头再往下1.6mm才能够到打印平面，这就是M666 X值要加上-1.6的原因，Y塔和Z塔也需要这样的调整，这样就能做到完全水平。
当然后面要加上中间一点，来判断打印头运动轨迹是不是有凹凸现象，然后再根据凹凸来调整delta（kossel）的机械参数。调整完之后再调平，再判断凹凸，修改参数，调平，判断凹凸，修改参数。。。。一直到平整没问题，凹凸没问题，整台机器 就调整好了。

继续顺着视频作者的调试过程写。
顺着上面的调试，作者的X塔需要加上-1.6,G28回零点，M666生效。

每次M666之后可以M500保存一下设置，也可以不用，G28归零点之后新设置的M666也会生效，因为M666的值已经保存在运行内存中了。

第二次调平时还差1mm，继续设置M666 X-3.6

开始Y塔的调试，基本跟X塔一样的过程。

对Z塔参数调整

对中点值进行测量。


X、Y、Z、中点，四个点的调整过程是循环重复进行的，按照一样的标准（打印头夹紧纸片的力道需要自己判断，但是一定要每次使用一样的标准，我建议的标准是，刚刚夹紧纸片的时候就行了）。调整X塔-Y塔-Z塔-中点-X塔-Y塔-Z塔-中点-。。。。通过2-3个循环的调整，打印机就能够完全调平。

测量中间的时候，因为X Y Z点都已经调平，中点偏下，就是表示打印头运动面是凹面，反之，中点偏上的话，就表示打印头运动面是凸面。凹面和凸面的调整，可以参照贴吧里面的其他帖子：
http://tieba.baidu.com/p/3221143425 三点调平
http://tieba.baidu.com/p/3389762757 kossel结构分析

这里用M665来修改delta的机械尺寸，固件不支持的话，可以直接在固件中修改。

修改了delta的机械结构之后就需要重头开始调整M666中的X塔偏差，Y塔偏差，以及Z塔偏差，最后再测量中点，要是精度不够的话，还要继续这些过程。



调整完成

为啥我用G1 Z-5的指令的时候自己没反应？LZ有对固件做改动么？(k800,限量版marlin)

看似复杂,但仔细读了两遍感觉是很不错的调平方式,更严谨更科学...而且不需要再重复的一遍遍的烧录固件了..真心烧怕了..收藏下回头再仔细研究研究.多谢楼主的分享

谢楼主的分享

那repetier固件的该如何调

贴主,
如果用用pronterface烧入M666和帖子里面你所说的指令之后，
可以用repetier-host来进行导入物体、切片打印东西吗？
还是用此方法调平之后只能用Pronterface来切片和打印东西了？
（以后每次打印东西的时候都需要重复一遍吗？）

M501之后没有发下M665指令,有什么解决方法吗?

卡在这一步...Z0之后到底怎么样才能往下移?

统一在这里回复：
marlin固件configure.h文件中的一下值需要修改
#define min_software_endstops false //true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS. 把这个值改成false，要不然打印机不允许移动到负的坐标值

当打印头不能往下移的时候 可以手动发一条G0 Z-0.1