地铁,更确切的称法为“城市轨道交通系统”,主要分为地下铁道、地面铁道、高架铁道三个种类。1965年7月1日,北京的第一条地铁开工,1969年10月1日第一条地铁线路建成通车,使北京成为中国第一个拥有地铁的城市。经过近半个世纪的发展,截至2014年11月,全国累计有20个城市建成投运城轨线路。这些城市按照首条地铁开通时间排序为:
北京地铁(1969年10月01日)
天津地铁(1976年01月10日)
香港地铁(1979年01月05日)
上海地铁(1995年04月10日)
广州地铁(1997年06月28日)
武汉地铁(2004年07月28日)
深圳地铁(2004年11月06日)
南京地铁(2005年09月03日)
沈阳地铁(2010年09月27日)
成都地铁(2010年09月27日)
重庆地铁(2011年07月28日)
西安地铁(2011年09月16日)
苏州地铁(2012年04月28日)
昆明地铁(2012年06月28日)
杭州地铁(2012年11月24日)
哈尔滨地铁(2013年09月26日)
郑州地铁(2013年12月28日)
长沙地铁(2014年04月29日)
宁波地铁(2014年05月30日)
无锡地铁(2014年07月01日)。
北京地铁(1969年10月01日)
天津地铁(1976年01月10日)
香港地铁(1979年01月05日)
上海地铁(1995年04月10日)
广州地铁(1997年06月28日)
武汉地铁(2004年07月28日)
深圳地铁(2004年11月06日)
南京地铁(2005年09月03日)
沈阳地铁(2010年09月27日)
成都地铁(2010年09月27日)
重庆地铁(2011年07月28日)
西安地铁(2011年09月16日)
苏州地铁(2012年04月28日)
昆明地铁(2012年06月28日)
杭州地铁(2012年11月24日)
哈尔滨地铁(2013年09月26日)
郑州地铁(2013年12月28日)
长沙地铁(2014年04月29日)
宁波地铁(2014年05月30日)
无锡地铁(2014年07月01日)。