新代一台21ma一台200ma

不能是肯定的。因为三菱系统配套三菱电机及伺服驱动器，系统通过总线与伺服驱动器通讯，实时监控。新代系统配其他牌子电机，系统与伺服驱动之间仅有位置控制，无电机电流、温度等参数通讯。所以系统上看不到电机负载。但电机负载可以从伺服驱动器上查看。详细情况不同驱动器设置不同，一般都在监控参数部分。