所谓的热能式动作捕捉,本质上是一种无标记点式光学动作捕捉技术,特别之处在于光学成像传感器主要工作在近红外或红外波段,是基于主动热源照射分离前后景信息的红外相机图像的运动捕捉。技术是以基于视频序列帧图像的运动捕捉为基础,通过二维图像人形检测提取关节点在二维图像中的坐标,再根据多相机视觉三维测量计算关节的三维空间坐标,只是经过热光源照射后,图像前景和背景分离使得人形检测速度大幅提升,提升了三维重建的鲁棒性和计算速率。
该技术优点是表演使用方便,无需任何特殊穿戴辅助设备;缺点是一方面热源从固定方向照射,导致动作捕捉时人体运动方向受限,难以进行360度全方位的动作捕捉,例如转身、俯仰等动作并不适用,另一方面因缺乏明确的参照信息导致关节定位计算误差大且缺少骨骼自旋运动自由度,骨骼层级运动累积误差大,造成动作变形、失真、脚步滑移等问题。
该技术优点是表演使用方便,无需任何特殊穿戴辅助设备;缺点是一方面热源从固定方向照射,导致动作捕捉时人体运动方向受限,难以进行360度全方位的动作捕捉,例如转身、俯仰等动作并不适用,另一方面因缺乏明确的参照信息导致关节定位计算误差大且缺少骨骼自旋运动自由度,骨骼层级运动累积误差大,造成动作变形、失真、脚步滑移等问题。