卫鞅初事魏相公叔痤，痤知其贤，还来不及向魏王举荐就得了重病。
魏王去看他，问：“你这病很严重啊，如果一不小心挂了，我这魏国怎么办啊？”
公叔痤说：“我有个侍从卫鞅，虽然很年轻，但是有奇才，希望你能把国家交给他来管理。”
魏王默然不语。
公叔痤无奈，说：“你如果不用他的话，就把他杀掉，不要让他跑到国外去了。”
魏王答应着走了。
公叔痤把卫鞅叫过来，把这事告诉他，说：“我先君而后臣，先为君王谋划，然后告诉你。你赶快逃吧。”
卫鞅冷笑：“你太高看自己了！魏王既然不依你的话任用我，又怎么会依你的话杀我呢！”（君不能用子之言任臣，又安能用子之言杀臣乎？）
卒不去。
魏王回到家，跟家里的侍从说：“公叔这个老家伙真是病糊涂了。竟然想我把国家给一个侍从来管理，然后又叫我把他杀掉，这不是自相矛盾吗！”
公叔痤以前暗害吴起，临终时候还想两边卖人情，不过徒惹人笑罢了