装甲掷弹兵团
尽管环境逐渐恶化,1943~1944的装甲掷弹兵团各单位比以往装备的更好,机动性更强。根据1943年装甲师编制,一个装甲掷弹兵团包括一个团部,一个团部连(含摩托车侦察,反坦克,通信,喷火排各一),一个高炮连(如果装备允许),两个掷弹兵营(其中一个装备装甲运输车APCs),一个重型步兵炮连(schwere Infanterie Geschutz,装备6门自行火炮SdKfz 138/1),一个装甲工兵连(两个摩托化排,一个装甲排,一个迫击炮和一个重机枪组)。

其中工兵连:

两个掷弹兵营都有相当的实力。其中43年编制的装甲掷弹兵营拥有3个装甲掷弹兵连和一个重型连,该重型连有两个炮排和一个坦克歼击排。每个装甲掷弹兵连有三个排和一个重型排,后者包括两个重机枪组,一个迫击炮组,一个加农炮组(Kanonen Gruppe)。

全营兵力:

各连情况:


值得指出的是43年得编制对于新型车辆的供应非常乐观,最初的KStN包括了6辆20mm的轻型自行高炮SdKfz 251/17(在重型营他们也用来拖动反坦克炮)。但是这种型号还在研制发展,所以最后被装备了37mm炮的SdKfz 251/10取代。
另一个摩托化掷弹兵营的机动性和火力都不如装甲掷弹兵营。其编制如下:

装甲掷弹兵营和摩托化掷弹兵营的明显区别提供给装甲师两种非常不同的步兵单位。前者更强而且可以更好的伴随装甲团作战。新的1944年编制在结构上和兵力上带来了一些变化。首先,每个连的重型排都失去了一个重机枪组,剩下的一个也被改编为重机枪和高炮组,装备SdKfz 251/17。同时重型连被缩编成只含加农排和步兵炮排,具体编制见编制图,更糟糕的是,武器,车辆和其他装备的缺乏严重影响了装甲掷弹兵营的重组和组建任何新的营。摩托化车辆的广泛缺乏致使44年11月的编制不但减少了整体人员,而且成立了自行车化掷弹兵连。该连仅仅装备了一辆汽车和一辆摩托车,不过第一排现在装备了新型的突击步枪Sturmgewehr 44。全连有3名军官,17名士官,120名士兵,67支步枪,37支 Sturmgewehr 44,15支冲锋枪,12挺轻机枪和3具Panzerschreck。
装甲掷弹兵全团装甲车辆情况:

(*) 最开始的计划是用轻型自行高炮SdKfz 251/1
另外还有一辆装甲救护车SdKfz 251/8未列出。

装甲救护车SdKfz 251/8未列出