进入1970年代,Henri Pescarolo的赛车事业处于一个稳定的上升阶段。1970年,Henri Pescarolo不再参加欧洲的F2赛事,而正式成为F1车手,为Matra Racing 开车,1970赛季的F1是Henri Pescarolo F1生涯的一个巅峰,Henri Pescarolo也第一次驾驶 Matra MS120赛车在当年的摩纳哥大奖赛登上领奖台,全场第三名完成比赛(这也是Henri Pescarolo的F1职业生涯唯一一次登上领奖台)1970赛季结束,Henri pescarolo最终获得了8个积分列车手榜第12.
Henri Pescarolo在F1赛场收货甚多,但是回到自己的主场,当年6月13,14日举办的勒芒24小时大赛中,却再次以未完成比赛收场,当年Matra Racing发布了新款MS650赛车,搭载Matra自己制造的3.0升V12引擎,但是三台新赛车均遭受到了耐久性的考验,没有一台赛车完成比赛,1970年的勒芒24小时也成就了保时捷的第一次勒芒冠军,当年的保时捷917K赛场在欧洲赛场无人能挡,曾经在60年代风靡一时的法拉利赛车也无法阻挡保时捷赛车的迅速崛起。
(参加1970年F1赛季的Matra MS120,使用matra 3.0升V12引擎)
(参加1970年勒芒24小时的Matra MS660赛车,使用matra 3.0升V12引擎)
(同样参加1970年勒芒24小时的老款MS650赛车,3.0升 V12引擎)