谢谢问题已解决

我也出现过类似问题，机器一直显示在充电，在外边打扫时也在充电，打扫都正常，返回找充电座也正常，就是对准充电座倒车时，它自认为已经在充电座充电了，就不倒车。与客户联系，用了各种方法都不行，换块新电池也没用，最后邮回去保修，一周就回来了，复活

据说电池是硬伤，经常性的出问题，不理解为什么不直接用锂电？

打开电池盒两个电池对调一下 就可以了

从电池短非分析，充电问题是该机型用户一直研究的问题。

1）电池切换开关未打开。2）如果确认已经打开开关，常识重新插拔电池。3）如果故障依旧，百度搜索“智电之家”寻求帮助。

neato XV系列有锂电池可以替代了，还在服役的XV机器有福了。