1815年滑铁卢战役中，指挥英国-德意志-尼德兰联军作战的指挥官，是卓越的陆军元帅阿瑟·韦尔斯利，第一任威灵顿公爵（他于1813年成为陆军元帅）。威灵顿曾征战于印度、尼德兰、丹麦、葡萄牙、西班牙和法国。他为自马尔伯勒时代以来便默默无闻的英国陆军赢得了声誉。
1815年4月，威灵顿在尼德兰整编了联军。英军、汉诺威的部队与荷兰-比利时部队被整合到了一起。在4月至6月间这支部队又迎来了布伦维克和纳索的部队的加入。在滑铁卢作战的联军包括了53850名步兵，13350名骑兵，5000名炮兵和1000名工兵。
威灵顿担心法军侵犯蒙斯-阿尔-布鲁塞尔的交通线，尽管没有关于这一运动的报道。他还是在阿尔布置了为数17000人的部队以防万一，监视法军。将这支为数颇多的部队置于路程为2-3小时之外的地点，倘若威灵顿战败的话，他是无法为自己辩护的。
英军和英王德意志军团（注：King's German Legion，下文简称KGL）的各个营中大约有百分之七十五是身经百战的，并且曾在半岛服役：第一近卫步兵团第三营；（KGL）第一轻步兵营，第二轻步兵营；（KGL）第一步兵营，第二步兵营，第三步兵营，第四步兵营，第五步兵营，第六步兵营；第五十二步兵团第一营；第七十一步兵团第一营；第九十五来复枪团第一营、第二营、第三营；第二十三步兵团第一营；第五十一步兵团第一营；第二十八步兵团第一营；第三十二步兵团第一营；第七十九步兵团第一营；第一步兵团第三营；第四十四步兵团第二营；第四十二“黑色守望者”团第一营；第九十二步兵团第一营；第四步兵团第一营；第二十七步兵团第一营；第四十步兵团第一营。由此可见，有些认为威灵顿在半岛的部队要么被调往美洲要么就是复员、退伍的说法是错误的。
联军中各战术单位的人数也是不一样的。一些历史学家强调英军各营在滑铁卢面临人手不足的问题，这是对的，但是并不是普遍现象。英军各营平均人数比法军要多出145人。英军最大的营是第五十二步兵团第一营，有1130人。英国近卫步兵团的各营平均人数也大约有1000人之多。战场上人数最少的营是法军第一百零八步兵团第三营，只有251人。
各军步兵营平均人数：
英军：665人
普军：610人
KGL：520人
法军：520人
骑兵中队/连平均人数：
威灵顿的骑兵：145人
拿破仑的骑兵：135人
布吕歇尔的骑兵：115人
威灵顿麾下有84个步兵营：
由德意志部队构成的营占全体50％（包括KGL，布伦维克，汉诺威和纳索）
英国本土的营占30％（包括英格兰人，爱尔兰人和苏格兰人）
由尼德兰部队构成的营占20％（荷兰和比利时部队）
平均下来有大约德意志营有41.5个，英军营有25.5个，尼德兰营有17个。
威灵顿有93个骑兵中队：
45个英军骑兵中队/连，占总体50％，
25个德意志部队的骑兵中队，占总体的25％
23个尼德兰部队的骑兵中队，占总体的25％
司令部：
总司令：陆军元帅阿瑟·韦尔斯利爵士，威灵顿公爵
军需总监：少将乔治·默里爵士（MG Sir George Murray）
军务总监：少将爱德华·巴恩斯爵士（MG Sir Edward Barnes）
王家炮兵总监：中校乔治·伍德爵士（Ltn.-Col. Sir George Wood）
KGL炮兵总监：中校朱利叶斯·哈特曼爵士（Ltn.-Col.Sir Julius Hartmann）
副官：
查尔斯·福克斯·坎宁上校（Col. Charles Fox Canning）
詹姆斯·斯坦霍普上校（Col. James Stanhope）
中校亚历山大帝·戈登爵士（Lt-Col. Sir Alexander Gordon）
少校亨利·珀西（Mjr. Henry Percy）
上尉亚瑟·希尔勋爵（Cpt. Lord Arthur Hill）
詹姆斯·肖恩·肯尼迪爵士（Sir James Shaw Kennedy）
科林·坎贝尔（Colin Campbell）
情报总监：Colquhoun Grant
粮草总监：Thomas Dunmore
随军文书：Fitzroy Somerset
代理战地医务总监： Doctor John Hume
奥斯坦德（Ostend）交通运输总监：John Hill

第二军
军长：Rowland Hill勋爵
（英）第二步兵师【7992】-中将Henry Clinton爵士
——（英）第三步兵旅-少将Adam
————（英）第五十二步兵团第一营【1130】
————（英）第七十一步兵团【936】
————（英）第九十五来复枪团第二营【666】
——（KGL）第一步兵旅-上校de Plat
————（KGL）第一线列步兵营【478】
————（KGL）第二线列步兵营【527】
————（KGL）第三线列步兵营【589】
————（KGL）第四线列步兵营【478】
————（英）第九十五来复枪团第三营【205】
——（汉诺威）第三步兵旅-上校H.Halkett
————（德意志，汉诺威）布瑞曼弗多（Bremenvorde）民兵营
————（德意志，汉诺威）萨尔茨吉特（Salzgitter）民兵营
————（德意志，汉诺威）奥斯纳布吕克（Osnabruck）民兵营*
————（德意志，汉诺威）库阿肯布吕克（Quackenbruck）民兵营
——师属炮兵-指挥官：中校Gold
————（英）步炮兵连【6门炮，217人】-上尉Bolton
————（KGL）骑炮连【6门炮，225人】-少校-Sympher
（英）第四步兵师【7792】-中将Charles Colville爵士
——（英）第四步兵旅-中将Mitchell
————（英）第二十三步兵团第一营【741】
————（英）第十四步兵团第三营【640】
————（英）第五十一步兵团第一营【626】
——（英）第六步兵旅【2639】-中校Johnstone**
————（英）第三十五步兵团第二营
————（英）第五十四步兵团第一营
————（英）第五十九步兵团第一营
————（英）第九十一步兵团第一营
——（汉诺威）第六步兵旅【3146】- 少将Lyon爵士**
————（汉诺威）吕讷堡（Launeberg）线列步兵营
————（汉诺威）卡伦堡（Kalenburg）线列步兵营
————（汉诺威）宁堡（Nienburg）民兵营
————（汉诺威）霍雅（Hoya）民兵营
————（汉诺威）本特海姆（Bentheim）民兵营
——师属炮兵-指挥官中校Hawker
————（英）步炮兵连【六门炮】-少校Brome
————（汉诺威）步炮兵连【六门炮】-上尉v.Rettberg
（尼德兰）第一步兵师-中将 Stedmann (名义上由奥伦治王子统领)**
——（荷兰-比利时）第一步兵旅【3469】-少将de Hauw
————（荷兰）第十六猎兵团
————（荷兰）第六线列步兵团
————（荷兰）第十四民兵团
————（荷兰）第十五民兵团
————（比利时）第四线列步兵团
——（荷兰-比利时）第二步兵旅【3168】-少将de Eerens
————（荷兰）第十八猎兵团
————（荷兰）第一民兵团
————（荷兰）第二民兵团
————（荷兰）第十八民兵团
————（比利时）第一线列步兵团
————（荷兰）步炮兵连【八门炮】-上尉Wynand
——印度尼西亚旅：中将Anthing【3583】
————（荷兰）第五殖民地团
————（荷兰）第十西印度猎兵团
————（荷兰）第十一西印度猎兵团
————（荷兰）第一侧卫营
（由第十九到第二十四东印度营的欧洲人连混编而成）
————（荷兰）步炮兵【八门炮】
*这支部队最后关头使中近卫军的冲锋受挫，并且生擒康布罗纳
**这些部队被派往Hal，并未出现在滑铁卢

预备队-指挥官：陆军元帅威灵顿公爵
（英）第五步兵师-师长中将托马斯•皮克顿爵士；参谋长少将Gomm
——（英）第八步兵旅-旅长：少将Kempt爵士
————（英）第二十八步兵团【557】
————（英）第三十二步兵团第一营【662/503】
————（英）第七十九步兵团第一营【703/445】
————（英）第九十五来复枪步兵团第一营【418】
——（英）第九步兵旅-旅长：少将Pack爵士
————（英）第一皇家苏格兰团第三营【604/453】
————（英）第四十二高地步兵团【528/338】
————（英）第四十四步兵团第二营【494/454】
————（英）第九十二高地步兵团第一营【588/412】
——（汉诺威）第五步兵旅-旅长：上校von Vincke
————（汉诺威）哈默尔恩(Hameln)民兵营【689】
————（汉诺威）吉夫霍恩(Gifhorn)民兵营【640/617】
————（汉诺威）希尔德斯海姆(Hildesheim)民兵营【640/617】
————（汉诺威）派内(Peine)民兵营【635/611】
——师属炮兵【440】-指挥官：少校Hesse
————（汉诺威）步炮连【六门炮】-上尉Braun
————（英）步炮连【六门炮】-少校Rogers
（英）第六步兵师【5158】-师长：中将Galbraith Lowry Cole爵士（因故缺阵，Lambert爵士临时指挥）
——（英）第十步兵旅-少将Lambert爵士
————（英）第四步兵团第一营【677】
————（英）第二十七步兵团第一营【750】
————（英）第四十步兵团第一营【862】
————（英）第八十一步兵团第二营*
——（汉诺威）第四步兵旅-旅长：上校Best
————（汉诺威）奥斯特罗德（Osterode）民兵营【700/677】
————（汉诺威）明登（Münden）民兵营【680/660】
————（汉诺威）吕讷堡（Lüneburg）民兵营【647/624】
————（汉诺威）韦尔登（Verden）民兵营【642/621】
——师属炮兵-指挥官：中校Bruckmann
————（英）步炮连【六门炮，395人】
————（英）步炮连【六门炮，264/200人】**
布伦维克师【6244人】-师长：布伦维克公爵（后由上校Olfermann接替）
——（布伦维克）前锋部队-指挥官：少校Von Rauschenplatt
————猎兵营【690/635】
——（布伦维克）轻步兵旅-旅长：中校von Buttlar
————（布伦维克）近卫轻步兵营【565】
————（布伦维克）第一轻步兵营【688】
————（布伦维克）第二轻步兵营【621】
————（布伦维克）第三轻步兵营【691】
——（布伦维克）线列步兵旅-旅长：中校von Specht
————（布伦维克）第一线列步兵营【586】
————（布伦维克）第二线列步兵营【500】
————（布伦维克）第三线列步兵营【667】
——师属炮兵-指挥官：少尉Mahn
————（布伦维克）步炮连【八门炮，205人】
————（布伦维克）骑炮连【八门炮，167人】
——（布伦维克）骑兵旅
————（布伦维克）第二骠骑兵团【727/684】
————（布伦维克）乌兰中队【246/235】
————（布伦维克）军警【17】
纳索步兵旅-旅长：少将von Kruse
————（纳索）第一步兵团第一营【951】
————（纳索）第一步兵团第二营【943】
————（纳索）民兵营【947】
汉诺威炮兵预备队：
————（汉诺威）步炮连【六门炮】
————（汉诺威）步炮连【六门炮】
英军炮兵预备队-指挥官：少校Drummond
————（英）骑炮连【六门炮】-连长：中校Ross爵士
————（英）骑炮连【六门炮】-少校Beane
————（英）步炮连【四门重型十八磅加农炮】**
————（英）步炮连【四门重型十八磅加农炮】**
————（英）步炮连【四门重型十八磅加农炮】**
*驻守在布鲁塞尔，并未在滑铁卢参战
**均驻防别处，未出现在滑铁卢

骑兵部队-指挥官：Henry Paget爵士，第二任阿克斯布里吉伯爵（Earl of Uxbridge）
——汉诺威骑兵指挥官：少将Victor von Alten
——王家骑炮兵部队指挥官：中校Frazer爵士
（英）第一“近卫”骑兵旅-旅长：少将Someret勋爵
——（英）第一近卫骑兵团【255/228，两个中队】
——（英）第二近卫骑兵团【235/231，两个中队】
——（英）“蓝色”王室近卫骑兵【296/237，两个中队】
——（英）第一近卫龙骑兵团【588/530，三个中队】
（英）第二“联合”骑兵旅-旅长：少将Ponsonby爵士
——（英）第一王室龙骑兵团【435/394，三个中队】
——（英）第二王室龙骑兵团，“苏格兰灰龙骑兵”【296/237，两个中队】
——（英）第六龙骑兵团【453/396，三个中队】
（英）第三骑兵旅-旅长：少将爵士
——（英）第二十三轻龙骑兵团【341，三个中队】
——（KGL）第一轻龙骑兵团【540，四个中队】
——（KGL）第二轻龙骑兵团【520，四个中队】
（英）第四骑兵旅-旅长：少将Vandeleur爵士
——（英）第十一轻龙骑兵团【442，三个中队】
——（英）第十二轻龙骑兵团【433，三个中队】
——（英）第十六轻龙骑兵团【440，三个中队】
（英）第五骑兵旅-旅长：少将Grant爵士
——（英）第七骠骑兵团【362，三个中队】
——（英）第十五骠骑兵团【450，三个中队】
——（KGL）第二骠骑兵团【599，四个中队】*
（英）第六骑兵旅-旅长：少将Vivian爵士
——（英）第十骠骑兵团【452，三个中队】
——（英）第十八骠骑兵团【447，三个中队】
——（KGL）第一骠骑兵团【605，四个中队】
——（英）骑炮连【六门炮，180人】-指挥官：上尉Gardiner爵士
（英）第七骑兵旅-上校Arenstchildt爵士
——（KGL）第三骠骑兵团【712】
——（英）第十三轻龙骑兵团【455，三个中队】（此团实战中被编入英第五骑兵旅）
英军骑炮兵后备部队-指挥官：中校MacDonald
——（英）骑炮连【六门5.5英寸口径榴弹炮】
——（英）骑炮连【五门六磅加农炮，一门5.5英寸口径榴弹炮】
——（英）骑炮连【五门六磅加农炮，一门5.5英寸口径榴弹炮】
——（英）骑炮连【五门六磅加农炮，一门5.5英寸口径榴弹炮】
——（英）火箭部队【181人】-指挥官：上尉Edward C Whinyates
（尼德兰）重骑兵旅-旅长：少将Jonkheer Tripp**
——（荷兰）第一卡宾枪骑兵团【446，三个中队】
——（比利时）第二卡宾枪骑兵团【399，三个中队】
——（荷兰）第三卡宾枪骑兵团【392，三个中队】
（尼德兰）第一轻骑兵旅-旅长：少将Baron de Ghigny**
——（荷兰）第四轻龙骑兵团【647，四个中队】
——（比利时）第六骠骑兵团【470，四个中队】
（尼德兰）第二轻骑兵旅-旅长：少将van Merlen**
——（荷兰）第四轻龙骑兵团【271，三个中队】
——（荷兰）第六骠骑兵团【470，四个中队】
（尼德兰）骑炮兵部队**
——（荷兰）半骑炮连【三门炮】-指挥官：上尉Petter
——（荷兰）半骑炮连【三门炮】-指挥官：上尉van Pittius
（汉诺威）骑兵旅-旅长：上校Baron Estorff
——（汉诺威）坎伯兰骠骑兵【516】
——（汉诺威）不莱梅-韦尔登（Bremen-Verden）骠骑兵【589，四个中队】
——（汉诺威）摄政骠骑兵【596，四个中队】
*没有出现在滑铁卢
**原本都归纳在尼德兰骑兵师的编制之下，指挥官为中将Baron Jean Alphonse de Collaert
开战时，奥伦治王子将指挥权全权授予阿克斯布里吉勋爵。
***被派往Hal没有出现在滑铁卢

特别补充，英第52步兵团是轻步兵兵种，战斗方式类似于95团，与各普通营轻步兵连的任务相同

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