其实在日本战国时期，条顿骑士团的制度非常合适，我以前就有这想法

既符合战国时期的制度直辖手下，又能保证下属的凝聚力，

武家本身就是骑士的变体，皆是封主以土地分封要求封臣效忠。封臣以武力代替贡赋为封主效忠。但实际上土地的所以权在法律上依然为封主所有，封臣只有使用权和使用权继承权。封主可以在封臣不履行其封建义务即拒绝提供其承诺的武力时收回封地。
战国大名与守护大名的其中一点不同大概便是明了了家臣的封建义务，即以兵役薄的形势规定了石高实际出兵数。以上为我的假设。
所以伊达也没做什么创新，其实旗本队更加先进。旗本只拿取俸禄，而没有土地。实际上取消了封建义务，将武士从田地中完全解放。旗本比封地武士的好处有二点:更加忠诚 因为旗本没有土地使用权，无法从土地中获得收益，一切生存资料皆以奉公而由主家颁发俸禄。与封地武士不同他们无法背叛自己的主家，主家灭亡便无法获得俸禄。而封地武士却可以其封地而加入新的主家。
第二:战斗力更强。封地武士必须照顾自己的封地，使其不至于因各种原因而导致收入减少。这使得其精力被牵制。而旗本因为有固定的俸禄而无需担忧生活，有更多的时间磨练自己的战斗技巧。
但是旗本常备的坏处就在于需要领主持续投入庞大的财力。在工业革命以前的时代，地球上只要两个国家可以做到---天朝和分裂前的罗马帝国