S-20导弹，苏联代号：РСД-10，前苏联战略火箭军第四代战略导弹，两级固体燃料分导多弹头机动中程弹道导弹。60年代后期初始设计，1977年起装备部队。装备总数450枚。导弹战时置于发射车上，机动范围50-80公里。也可地下井发射。兼配分导或单弹头，必要时可加装第三级，则具有远程打击能力。弹长16.5米，最大弹径1.7米，起飞质量33吨，投掷质量1.1吨，可携带单弹头，也可携带内装3个子弹头的分 导式多弹头，子弹头威力15万吨梯恩梯当 量。携带分导式多弹头时，最大射程可达 5 000千米；携带单弹头时，射程可达10000千米。采用惯性制导系统，命中精度 (圆概率偏差)400米。
从运输—起竖—发射车上发射，准备时间为1小时；处于高度戒备状态时，30秒内即能发射。有重选目标的能力。主要用于打击工业中心、导弹基地、军事指挥中心等。导弹装在发射筒内， 用轮式运输起竖发射车运载，在地面实施机动冷发射。每部发射车配备2枚导 弹，发射后转移阵地，可重新装填导弹进行发射。
亦可部署在导弹发射井内进行冷发射。车载发射准备约需1小时，井内发射约需15分钟。每个发射阵地配置9部发射装置，每部发射装置包括1辆运输起竖发射车，1辆指挥控制车。导弹阵地大多建在林区附近，发射点位预先测量好。阵地附近建 有贮存导弹的加固掩体。平时，阵地和发射装置都加以伪装。为了快速部署，导弹还可用火车、汽车和飞机实施远距离运输。SS-20导弹于1966年开始研制，1975 年进行飞行试验，1 977年开始装备部队，用来替换使用液体火箭推进剂的SS-4和 SS-5中程导弹。美国和苏联在1987年12 月8日签订的《美苏中导条约》中，将该型 导弹列入销毁之列。当年的《中导条约》主要就是针对ＳＳ-20的，苏联使用的销毁方法是发射全部库存导弹，在无数烟柱腾空而起时ＳＳ-20正式退出历史舞台。而ＳＳ-20也创造了全部发射成功的纪录。可见ＳＳ-20对北约的威慑力之大。