顺序可能和原帖有所不同，大家见谅，应该看得懂的

德国陆军制服历经演变，在三十年代中期基本定型。其风格一直影响到战后的东德人民军甚至今天的德国联邦国防军。
一战结束后，德国陆军设计了一种实用型军服，新式军服没有普鲁士军人时代过多繁杂的装饰物，造型朴素简洁。式样基本描述如下：对开前襟，八粒金属衣扣，立翻领，前胸袋为对称外贴，下摆袋为内藏斜插式外露翻盖，后腰有两粒固定腰带位置的衣扣，衣服面料的颜色和一战士兵作战服类似，为绿野灰色（Feldgrau）。在发放上不分军衔等级皆可领用就是下面的M19

M19型军服一直使用到1933年末，1934年初对其衣领进行改革，换用一种暗绿色的面料，当时针对陆军军服实行颜色更换的还有士兵士官的肩章以及大盖帽的帽沿，并开始配用纳粹鹰徽成为M34。（下图）

M35型礼服，阅兵场合用
同一年，在M34军服的基础上另外设计了一种衣襟有兵种色镶线的半礼服供礼仪或正式场合使用，此两款军服很快在两年后被M36常服和M36半礼服替代，但仍然有少部分人经常穿用，比如古德里安将军在战争中仍然使用M34常服，而许多资料中可见布劳希奇和凯特尔元帅穿M34半礼服。
1935年，德国军事力量开始复苏，所有的军事改革都被提到日程上来，当年的装备设计局的设计方案开始把军服按用途区分为几种：武装服（Waffen Rock）即阅兵服或礼服、军用服（DienstRock）即常服、野战服（Feld Bluse）即作战服。依照第二帝国时代的风格研制的M35军礼服便是一例。基本描述：对开前襟八粒金属衣扣，立翻领，无衣袋，后腰有两个对称的翼型装饰，袖筒有和领章一致的装饰块，衣领、前襟、袖筒、腰后翼均有兵种色镶线。着装军礼服时，勋章必须以全章的形式佩戴。M35礼服在1939年战争爆发后减少直至取消了对士兵的发放。

M36作战服为士兵的日常服装，同时作为部分前线军官也有配发。另外，一些军官会自己定做作战服，它基本结合了常服和野战服的特点，如用粗面料，有底子，有袖筒，五个扣子等。M36作战服的外形和M36军官常服类似：四个水平贴袋，前襟为六粒衣扣（也有五粒衣扣的），衣领、标志底版均为暗绿色，两者虽然大体相象，实际上是有分别的：1、面料，常服采用含丝的密纹面料，摸上去比较光滑，作战服分两类：夏季为薄的透气棉，冬季为厚毛毡料。2、做工，常服采用西服工艺，基本不露缝线（口袋除外），而作战服没有这个限制，在面上可以看到纵横交错的缝线。另外，常服的内里为全套的丝料，而作战服只在前胸部分有衬的棉布料。3、细节的差异：如袖筒（常服有而作战服没有），挂皮带的小孔（常服没有，作战服有），袖口调节扣（常服没有，作战服有），下口袋的扩层（常服没有，作战服有），以及作战服内里特有的腰围调节带、药棉小袋、加强布块等等。

关于德军军服的颜色问题。M36军官常服确实存在颜色偏蓝灰的现象，而M36的夏季作战服则为芦苇绿，冬季服则呈偏棕的feldgrau灰绿色，这种面料上的差异造成了三种的Feldgrau的现象，在RAL色系表格中分别为Feldgrau Nr1,Feldgrau Nr2和Feldgrau Nr3。
在1940年以后，在战场上，作战服开始统一颜色——如取消领子和标志的墨绿Darkgreen底色，配合M36制服的岩石灰色的裤子也改为和上衣一样的灰绿色，其他的服装往Feldgrau
Nr3上靠拢，常服的面料也开始出现用棕绿的料子，这种衣服在洗到最后会成黄白色。因此，从一些资料上可以看到，M40、M42、M43、M44作战服都已经完全采用一致的颜色。

战争前及战争中士兵装备颜色的差异：左边为战前的特点：钢盔煤灰色，衣领、肩章为暗绿，标志和军衔白色，皮带扣、及衣扣为亮色，配岩石灰色裤子。右边为1942年的颜色：钢盔及衣领、肩章军衔底版统一为和同于衣服的偏棕绿野灰，所有标志为灰色，衣扣、皮带扣等金属品改为哑光的暗灰色，裤子也和上衣保持了一致。
非洲军团制服↓

M32型制服，党卫队的典型装束因此被称为黑衫队。连SS自己都不喜欢M32，因为M32的政治意义太重，最早只是清洗冲锋队的打手，根本没什么光荣可言。【M32同样有夏季白色版本】
党卫队在1933年开始使用M32新制服，这是一种使用黑色面料的衣服，外形参照陆军军服设计而成：将衣领改为开领，并缀有镶线，前衣扣为四个，佩单边肩章；同时期的党卫队特别机动部队（SSVT）也开始使用一种土灰色的作战服，这是相同于M32的棉布制服，没有衣领的镶线，佩戴第一型的尖翼臂鹰标志；到1937年，又推出一款新的军服取代黑制服，这是和M32外形一样的制式，用绿野灰面料，SS鹰徽取代了纳粹的卐字袖章。从当年起，党卫队全体人员开始佩戴类似国防军的双肩章（旅队长以上人员仍保持老风格，直至1942年1月才更换成将官大肩章）。M37军服在1938年开始使用，一直到战争结束。同时更新肩章和鹰徽的还有在1933年配发的M32白色夏季制服，军官夏季制服一般采用一种网织法的透气棉。SSVT人员的作战服也在1938年有所改变，去掉了袖筒，增设调节 口，还是四个衣扣，但在衣领处各有一个金属钩，在执勤时可将领钩扣合

虽然希姆莱和陆军的人都不以为然，但迪特里希仍坚持在1939年将陆军的M36军服引进到“阿道夫-希特勒旗队”中，并逐步在武装党卫队和集中营看守部队中推广，到1940年时，
所有的党卫军部队都已经换上了和陆军同步的军服，而后的年代里又陆续引进M40、M42、M43、M44等作战服，并且于1942年6月全面推行陆军式的兵种识别色。为和陆军区分开，希姆莱下令另行设计一种模仿意大利风格带坎肩的热带制服，其胸袋为内藏，袋盖利用坎肩垫的下部结合。