首先，三学圆太刀乃是由上泉伊势守发明的“转”之道的象征所创出的形，其名乃是取于佛教禅语。
三学之意乃是“戒”“定”“慧”三字。“戒”者禁戒也，乃是教人谨言慎行，不出恶言，不行恶事。“定”者禅定也，乃是教人内心澄清，心如止水。“慧”者智慧也，乃是教人知书明理，不妄断是非。
江户柳生派讲“身构”“太刀路”“手足”三者是入门之重，此三学的教习需包涵上述三禅之意。
此外，圆之太刀乃取孙子“混混沌沌，形圆而不可败”之意，象征着圆转滚动，无处不有虚，无处不有实，圆而不能失其机，攻而不失其守势，动静转变，攻守转变，皆宜圆之意相互循环。
至此武艺奥义所云乃身体的调和，身，手，足运用自如的能力，心气充盈而敌手如明月般清晰可见，即可如同掌握棋盘中的棋子般老练。
从形上讲，让敌先手，随敌而动，后发先至，以逸待劳，此视为制胜之法。
所以，三学圆太刀的五本型，构要始终保持“待”的身心和剑势。