齐桓公得知楚王任贤图治，恐来争夺中原霸主，想要起兵伐楚，而管仲谏说：“楚国地大兵强，难以兵威服。再说君新得诸侯之心，现在应该广大威德，见机而动。”
桓公说：“自我先君灭了纪国，占有其地，而纪国的附庸鄣国，至今未服，我想起兵灭之。”
管仲说：“鄣国虽然小，但与齐是同姓，如果起兵灭掉它，别人会说我们不义。不如命王子成父率大军巡视纪城，并表示要来讨伐。鄣国必然惧怕来降。这样就会无灭亲之名，而占其地之实。”
桓公用其策，鄣国果然畏惧来降，桓公说：“仲父的计策，百不失一。”
齐国的君臣正在议论国事，忽然有臣来报告说：“燕国被山戎侵伐，特派人来求救。”
管仲说：“君要想伐楚，一定先要平定山戎，这样才能专门对付楚国。

山戎原来是北戎的一支，建国于令支，又叫做离支。依仗着地险兵强，不臣不供，屡次侵犯中原。先前侵犯齐国边境，被齐军与郑公子忽打败。至此听说齐国图霸，就帅戎兵万骑，来侵扰燕国。燕庄公抵挡不住，急忙派人向齐国求救。齐桓公问管仲：“当今为外患的南为楚国，背面是山戎，西面是狄族。消除这些外患是盟主的职责，何况现在是燕国来求救。”于是齐桓公亲率大军救燕。
令支名叫迷卢，侵入燕国已有两个月，掳掠子女财物无数。听说齐军来救，解围而去。齐桓公兵到蓟门关，燕庄公出城来迎，谢齐桓公远来救援之功。管仲说：“山戎得胜而去，如果我们退去，必然又会来侵。不如乘机讨伐，以绝后患。”
齐桓公说好。无终国派大将虎儿斑率领两千骑兵，前来助战。桓公重赏，使为前队。

令支子密卢得知齐军来伐，召部将速买商议。使骑兵四面埋伏于山谷之中。只等齐军到来之时突然袭击。虎儿斑队先到，速买只领着百余骑来迎战。虎儿斑手持长柄铁瓜槌与速买奋战，略斗了几回合，速买诈败，引入林中，一声呼叫，山谷伏兵尽出，把虎儿斑的兵截为两段。虎儿斑虽然死战，但寡不敌众，束手被擒。正在这时，齐桓公大军来到，王子成英勇奋战，杀败速买的军队，救了虎儿斑。大军东进三十里，来到伏龙山，齐桓公和燕庄公结寨于山上，王子成与宾须无立营于山下。都用大军联络为城，巡视戒严。第二天，令支子密卢亲自带领速买，领着骑兵万余人前来挑战。一连冲击数次，都被车城阻住。一直到了午后，管仲在山头上望见戎兵渐渐稀少，都下马卧地，口中谩骂。管仲就对虎儿斑说：“将军今日可以雪耻了！”

虎儿斑抖擞精神，领着本国人马，飞奔杀出。公孙隰朋说：“恐怕戎兵有计。”管仲说：“我已料到了。”即命令王子成率一军从左出，宾须无率一军从右出，两路接应，专杀伏兵。虎儿斑兵到之处，戎兵纷纷逃窜。虎儿斑正要追赶，听见后面大寨鸣金收兵，即时勒马而回。密卢见虎儿斑不来追赶，就呼啸一声，招引谷中伏兵，指望出兵合攻。这时王子成与兵须无两路兵到，杀得戎兵七零八落，大败而回，损丧了许多人马。管仲见戎兵后退，一连三天不见动静，台山大路已被阻断。管仲就召虎儿斑问道：“是否还有路可入？”虎儿斑说：“离黄台山十五里就可直捣山戎的国都。别的路，就要从西地绕一个大弯子，从芝麻岭出青山口，再向东转数里，才是令支巢穴。但山高路险，车马不变转动。”

密卢等逃到孤竹国，见其主答里呵，哭诉在地，诉说：“齐兵强盛，侵占了我国，望能助兵报仇。”
答里呵说：“我在这里正准备起兵相助，只因有点小病，迟了几天，没想到你竟吃了大亏，这里有卑耳溪，水深不可度。我把竹筏都收回港中，使齐军无法过溪。等他退兵之时，我们再领兵杀去，恢复你的失地。”
大将黄花元帅说：“应该派兵守住溪口，昼夜巡行，不要让齐军造筏而渡。” 答里呵说：“齐军造筏，我岂能不知？”遂不听黄花的话。
亲桓公率大军行不到十里，看见山路崎岖，怕此处有伏兵，正在踌躇，这时，军士报告说：“下山不到五里，就是卑耳溪，水大而深，原来有竹筏，现在全被戎主收走。左行约三里，水面宽而且浅，人可走过去。”

桓公问道：“这里离孤竹国有多远？” 燕庄公回答说：“过溪向东，经过团子山、马鞭山、双子山，约二十五里，就是孤竹国都无棣城。”
答里呵在无棣城中听到军士报告说齐军用竹筏纷纷渡溪，大吃一惊，命令黄花元帅率兵五千，前往迎敌。又命密卢率兵先占据团子山，以阻齐军来路。黄花元帅率兵还没有到溪口，便遇上了高黑的前队，接住厮杀，战不到几回合，王子成父以及桓公的大军一起杀来，黄花心慌，齐军而逃，五千人马，被齐军杀死大半，其余皆降。黄花单骑逃走，来到团子山，见兵马如林，打着齐、燕、无终三国的旗号，原来是宾须无率兵涉水而渡，先占了团子山。黄花不敢过山，就丢了马匹，扮成柴夫，从小路逃走。

密卢率兵到马鞭山，得知团子山被齐军占领，只好安营在马鞭山。黄花逃回无棣城对答里呵献计说：“齐国大军来，原是为了密卢，现在不如杀了密卢，与齐讲和，齐军可退。”
答里呵不忍心，这时宰相兀律古进言说：“臣有一计，可反败为胜。咱们国家北面有一处地方名叫旱海，又叫迷谷，全是沙漠，没有水草。国人死后，都丢弃在那里，白骨相望，常常见鬼。风沙刮起，对面不见人。误入此谷，道路曲折难认，如果让人诈降，引齐军到谷里，不用厮杀，就让他们死伤大半，然后在乘机袭击。”

黄花元帅愿诈降齐军，率军千人，依计而行。黄花元帅在路上想：“如果不杀了密卢，齐人必不肯相信."
于是到马鞭山来见密卢，密卢正与齐军对峙，以为黄花元帅是来助战的，热情的迎接，不料黄花元帅出其不意一刀斩下密里之首。密卢的大将速买大怒，来战黄花，两家军士也纷纷交战，速买料不能胜，就单刀匹马投降了虎儿斑。虎儿斑不信，令军士杀了速买，可怜令支国君臣都死于非命。
黄花元帅直奔齐军，献上密卢首级，并说：“国君已逃向沙漠，要向外国兵来报仇，我愿带本部兵马为向导，追击国君。”
于是齐军就让黄花为先锋，率大军直抵无棣城，果然是座空城。于是留燕庄公一支军守城，齐大军连夜追袭。并使高黑同黄花在前带路。行了许久，不见了黄花，看看天色已晚，只觉得悲风阵阵，寒气袭人，狂风刮起，军马多有中邪而倒者，又见山谷曲曲折折，找不见了出路。大军正在迷路心慌，管仲对桓公进言说：“臣听说老马识途，可选择数匹老马，在前带路。”桓公依其言，几匹老马果然把大军带出了迷谷。

黄花元帅领着高黑先行，走了一段，高黑不见大军来到，让黄花暂住守候。黄花乘机擒住高黑，来见答里呵。答里呵劝高黑投降，高黑只是大骂，黄花大怒，拔剑杀了高黑。齐桓公大军走出了迷谷，直奔无棣城而来，一路上看见百姓扶老携幼，向城中而去，让人去打听，知答里呵已赶走了燕庄公，回到城中。答里呵在城中一面召回百姓复业，一面使黄花整顿人马。不料半夜杀声大作，报说齐军已到。这时城中四面火起，虎儿斑又领着人马，砍开南城门，放进竖貂的人马。黄花知事不济，扶着答里呵大开北城门逃走。行不到二里，只见火把纵横，鼓声震地，王子成和隰朋两路兵马杀来，开方、竖貂、虎儿斑等占了城后，也各自率军追来。大战一场，黄花元帅与兀律死于乱军之中，答里呵被王子成父抓获。至天明，迎接桓公入城，桓公历数答里呵的罪状，亲斩其首，挂在城北门上，以惊戎夷。
燕庄公得知桓公得胜，率兵从团子山来会。桓公把令支、孤竹二国封给燕公。又把小泉山下的地赐给无终国，虎儿斑拜谢先归。桓公遂于无棣城中大赏三军，然后启程回国，燕庄公感谢不已，一直送桓公出境，还恋恋不舍。桓公说：“自古诸侯不可相送出境，寡人不可无礼于君。”

于是割地至所送之处给燕国，燕庄公坚辞，桓公执意不肯，庄公只好受地而还，就在那里筑了一座城，名叫燕留，意思是留桓公之德于燕。燕从此西北增地五百里，东增地五十余里，成为北方大国。诸侯因为齐桓公救燕，又不贪其地，都认为齐国有德行。
桓公至鲁济，鲁庄公亲自来迎接，齐桓公认为庄公亲厚，就把缴获北戎依仗的一半分赠给鲁。当时是鲁庄公三十二年，周惠王十五年。

《史记》载：“惠王十三年（公元前664年）丁己冬，山戎伐燕，告急于齐，齐桓公救燕，遂伐山戎，至于孤竹而还。”

春秋战国时期，诸侯中原逐鹿，在河北北部一带遭遇燕山深处窜出的山戎，山戎企图灭六合霸中原，结果是山戎王兵败身死，华夏放过山戎任其远遁，所以山戎并没被灭族

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