无擒纵不成钟表，钟表的发展进化史在很大程度上，就是擒纵结构的演变史，为了提高钟表的计时精度和工作可靠性，几百年以来，产生过众多形式的擒纵结构，在近代基本上就定型为杠杆式擒纵机构了（lever escapement）。它有一个擒纵叉，那个就是杠杆，在手表里的擒纵叉有两个刚玉做的卡瓦，分别叫“进瓦”和“出瓦”，每个卡瓦都有“锁面”和“冲面”，分别用于“擒”和“纵”。
自由杠杆式也叫锚式擒纵，传统的锚式擒纵算是最成熟，应用的也最广，相对于早先五花八门的擒纵结构，它应该是相对简单可靠的，尤其是它有牵引作用，这可以确保摆轮振荡的安全性和抗外界干扰性。
教科书图
静态图
动态示意
要说缺点不足，因为啥东西都不完美，主要还是得从手表理论上说，任何振荡的物体，它在平衡点上的受到的“干扰”，都可以忽略不计，手表的摆轮震荡和擒纵这两个机构是相互作用的，擒纵有给摆轮补充能量的作用，同时摆轮也要通过擒纵等时、均匀的释放轮齿，就像数字电路那样，有振荡器，也要有触发器，计数是靠齿轮传动比和盘针完成的。
那么关键在于在什么角度（位置）下发生碰撞（居然每次摆动还搞出3次来)，这个在平衡点之前和平衡点之后，对摆轮振荡周期都产生影响，只是影响不同而已，而且越偏离平衡位置，影响就越大。实际上，每个周期性动作都是从摆轮从一个极端位置，转向平衡位置开始的，碰撞接触在元盘钉碰击叉口就瞬间产生了，擒纵轮要后退，然后轮齿在卡瓦斜面开始传冲，直到擒纵轮转过落角，其一轮片齿跌落到另一侧叉瓦锁面上为止（跌落），这个过程随着摆轮的左右摆动，而被不停的反复和不断重复着。
手表里的升角很重要，在升角时间内，摆轮和擒纵发生关系（碰撞），彼此相互受力和给力，它包括释放角，瓦冲角、齿冲角、落角，升角通常在40-60度之间，希望它能小点，但也要考虑工作可靠，擒纵机构效率，机加工精度及能力还有擒纵机构设计尺寸，比如齿数等，标准的是52度，比较中和的一个度数。
碰撞肯定发生在偏离摆轮平衡点的位置，瓦冲角、齿冲角也比较大，传冲的摩擦行程也就大，这个消耗能量，也包括摆轮对擒纵发生的碰撞，都要影响效率，所以希望擒纵机构尺寸要小点好。
自由杠杆式也叫锚式擒纵，传统的锚式擒纵算是最成熟，应用的也最广，相对于早先五花八门的擒纵结构，它应该是相对简单可靠的，尤其是它有牵引作用，这可以确保摆轮振荡的安全性和抗外界干扰性。
教科书图 静态图 动态示意要说缺点不足，因为啥东西都不完美，主要还是得从手表理论上说，任何振荡的物体，它在平衡点上的受到的“干扰”，都可以忽略不计，手表的摆轮震荡和擒纵这两个机构是相互作用的，擒纵有给摆轮补充能量的作用，同时摆轮也要通过擒纵等时、均匀的释放轮齿，就像数字电路那样，有振荡器，也要有触发器，计数是靠齿轮传动比和盘针完成的。
那么关键在于在什么角度（位置）下发生碰撞（居然每次摆动还搞出3次来)，这个在平衡点之前和平衡点之后，对摆轮振荡周期都产生影响，只是影响不同而已，而且越偏离平衡位置，影响就越大。实际上，每个周期性动作都是从摆轮从一个极端位置，转向平衡位置开始的，碰撞接触在元盘钉碰击叉口就瞬间产生了，擒纵轮要后退，然后轮齿在卡瓦斜面开始传冲，直到擒纵轮转过落角，其一轮片齿跌落到另一侧叉瓦锁面上为止（跌落），这个过程随着摆轮的左右摆动，而被不停的反复和不断重复着。
手表里的升角很重要，在升角时间内，摆轮和擒纵发生关系（碰撞），彼此相互受力和给力，它包括释放角，瓦冲角、齿冲角、落角，升角通常在40-60度之间，希望它能小点，但也要考虑工作可靠，擒纵机构效率，机加工精度及能力还有擒纵机构设计尺寸，比如齿数等，标准的是52度，比较中和的一个度数。
碰撞肯定发生在偏离摆轮平衡点的位置，瓦冲角、齿冲角也比较大，传冲的摩擦行程也就大，这个消耗能量，也包括摆轮对擒纵发生的碰撞，都要影响效率，所以希望擒纵机构尺寸要小点好。
动态示意
解析图纸
