百度上搜索北欧神话。

楼主啊，神斗士是车田在原创的北欧篇中增加的人物，没有什么历史背景的，更别说还有希腊神话版本。他们的姓名都来自北欧神话和歌剧《尼伯龙更丁的指环》

神斗衣千年都没有出现过，所以北欧阿斯卡鲁特里神斗士就是传说中的战士。北欧篇开篇是千年来神斗士第一次出现在北欧世人面前。
捷古和哈根是禁卫军的队长，常年伴随希路达左右。
双虎兄弟是仙宫中的贵族家族中人。
米伊美是敌国人的儿子，其父被养父弗尔格尔（北欧第一勇士）打败。值得注意的是弗尔格尔虽然是北欧第一勇士但是好像没有演过他在仙宫里面有什么职务过。
菲利路也是贵族之后，不过家族没落罢了。
杜鲁是个猎人，地道的民间人士。
阿鲁贝利西家族都是有北欧第一智者的称号，先祖13世还和童虎打过。不过他本人野心不小，就是基础实力不强。