提到魔门发展史，首先要讲魔门的起源。要谈魔门的起源，道魔同源的问题不能不讲。西汉“罢黜百家，独尊儒术”之后，被儒家正统打压的诸子百家开始进行有机结合，以道家思想为主干，杂和墨、医、巫术、方术等各家之长的原始道教开始形成。魔门的形成过程与道教类似,因而初创之时两者有许多杂汇、交叉的地方。道分阴阳，人有生死。道、魔两家皆本于道，只是侧重点不同。老子就有“天地不仁，以万物为刍狗”的说法，《老子》中还有许多这种冷眼看穿之语，可见道家本有仁与不仁、有情与无情之分。道家不仁、无情的思想由魔门继承发扬。另外，有人考证魔门的冷酷无情源于杨朱“拔一毛而利天下不为也，悉天下奉一身不取也”的独善其身的思想。而《庄子》、《列子》中均有杨朱求学于老子的记载，也可见魔门与道教有很深的渊源。
    东汉末年，道教与魔门兴起。张角凭之起义并妄图夺取天下的道教经典《太平青领书》中，内容庞杂，既有道家玄门正宗，也有不少旁门左道。由此也可佐证道魔同源非虚。
    据我推测，《天魔策》应成书于东汉晚期，即佛教传入之后，因为先秦诸子中只有异端邪说的概念，并没有魔的概念，《天魔策》中的魔字，当来源于佛教佛魔争斗的理论。