尽管如此,在缺少支援并面对秩序井然的敌方步兵时,特别是在对方组成长矛火枪队形,或处于有利防御位置时,即使他们当时的铠甲已经变得极其厚重,宪骑兵依然会遭受巨大的伤亡。这样的例子包括帕维亚之战,那时依托破碎地形为掩体的西班牙步兵,把法兰西骑兵纷纷射落马下;同样的例子发生在Ceresole,在那里,法兰西宪骑兵以自我牺牲向多个能独立作战的的帝国步兵团发动了毫无成果的冲锋。西班牙人开发的长矛火枪队形对宪骑兵尤其致命,他们在火绳枪和滑膛枪火力下伤亡惨重,却因为队形中长矛手提供的保护,无法冲垮那些脆弱的射手。 十六世纪晚期向轻骑兵的演变 在十六世纪后半期,宪骑兵面对着来自新兵种的更有力挑战——使用密集手枪火力以大纵深队形作战的手枪骑兵。在法兰西宗教战争时期的战斗中,手枪骑兵——常常是被称为Reiters或黑骑兵的德国雇佣军——射倒了大量的宪骑兵,以此在宪骑兵非常单薄的横队上制造出许多破口,使枪骑兵们最终接触到手枪骑兵的纵深队形时被置于极度不利的位置。结果是,从胡格诺派军队开始,法兰西最终用一对手枪取代了重骑兵的骑枪,同时宪骑兵的铠甲迅速轻型化,以给予骑手更高的机动性(并且削减编组这些部队所需的高昂费用)。 十六世纪之后的宪骑兵 被称为宪骑兵的骑兵部队在接下来的几个世纪里继续服务于法兰西军队,通常与重要事件联系在一起(比如路易十四的战争),但其所具有的与众不同的特征已远不及十六世纪。以Maison Militaire du Roi之名为人所知的皇家卫队,拥有两个宪骑兵单位:创建于1609年的Gendarmes de la garde(近卫宪骑兵),以及延续了16世纪宪骑兵传统的常备骑兵部队 Gendarmes de France或Gendarmes d’Ordonnance。 1720年,Mashals of France权威之下的一支**力量Maréchaussée de France(法兰西宪兵)被转归Gendarmerie de France(法兰西宪骑兵)的行政职权下。Gendarmerie在1788年解散,而Maréchaussée则是1791年,之后仅被作为一支具有军事地位的新**力量被重建,即存在至今的gendarmerie Nationale。这解释了gendarme一词的意思从贵族甲士到军事**的变化。 拿破仑一世,在1812年对俄国和中欧的远征中遭受巨大损失后,迫切需要重整军队,他试图通过组建regiments of gendarmes d'élite,唤起对贵族主宰的宪骑兵连队的魅力和声望的回忆,诱使贵族出身的年轻人加入他的骑兵队伍。由此组建的轻骑兵单位尽管缺少经验,却在拿破仑战争的最后阶段,以极其勇敢的表现震惊了多疑的普通骑兵团。