日本的“袴褶”，读作“こしゅう（罗马字kosyuu）”，是汉字的音读，骑马所用之袴（Hakama），并非后来的马乘袴。日本方面认为袴最初是前后两幅布做成，后来增加到4副布，埴轮的人偶袴装就是4幅布做成。后来为了方便运动又增加到六幅布。后来又变成了八幅布的指贯。江户时代以后，袴增加到了十幅布。
现代日日本的野袴本的袴单独用时读作hakama，但是用汉字表记，是一种宽松裙裤，覆盖了从腰到脚的身体。袴在古代日本是作为男子象征的服装。正仓院所藏古代袴中就有开裆式袴（开股式）和合裆式袴（闭股式），一边有带子系拢，这种形制后来就成为后来的束带和大口袴。平安时代，日本的表袴、指贯和长裤在官位上的适用、形态以及材质就确定下来了。近代增加了野袴、行灯袴和轻衫，也成为日本武士的常服和庶民的礼服。而女性的绯袴出现在平安时代，镰仓时代以来成为普遍穿着。袴在日本很受欢迎不仅仅是因为方便活动，也能保护下身并起到保温的作用。日本袴的种类有十四种，分别是：表袴、大口袴、指贯（奴袴）、小袴、四幅袴、长袴、马乘袴、平袴、野袴、裁付（伊贺袴）、踏込袴、山袴、行灯袴、女袴。日本袴里分为裆有袴（马乘袴）和裆无袴（行灯袴）。其中女袴、四幅袴、山袴、行灯袴都是无裆。表袴有裆。马乘袴，则一定有裆[3]。日常生活用的务工作业系袴包括野袴、山袴、轻衫、裁付和四副袴。裁付是野袴、山袴和轻衫发展而来的。