该地区西北部的三个家族：斯陶芬、韦尔夫和策灵根家族尤为重要。从当时看，斯陶芬家族最为成功，他们在1079年成为士瓦本公爵，1138-1268年担任德意志国王和皇帝，在士瓦本地区的影响达到顶峰。他们在13世纪的衰亡在德意志和士瓦本公国的历史上刻下深深的印迹。
1191年，韦尔夫家族在上士瓦本地区全面落于斯陶芬家族的下风，因为他们的要塞主要集中在巴伐利亚和德意志北部（这一地区一直保留）。在王位竞争中，他们仅有很短的时间内获得成功（1208-1218年，奥托四世皇帝）。韦尔夫人是今天英国王室的祖先。
策灵根家族也是斯陶芬人争夺士瓦本公国的强大对手。他们对公国的主权宣称来自大量的领地和与早期公爵的血缘关系。此外，贝特霍尔德一世（卒于1078年）曾经从国王亨利三世之处获得了卡林西亚公爵的补偿爵位，因为国王使莱茵费尔登的鲁道夫而非他成为士瓦本公爵。他们在1218年去世后，奥芬堡附近的领地就被斯陶芬家族获得，然而最大部分是由策灵根家族最后的女儿处继承。基堡伯爵继承了莱茵河左岸的领地，右岸领地则落入了弗赖堡伯爵和福斯坦堡伯爵手中，后者后来以福斯坦堡亲王的身份居住在多瑙艾辛根。巴登边伯就是策灵根家族的分支，就像策灵根一样，他们的爵衔并非来自祖先本身领地。巴登边伯的祖先赫尔曼一世于1074年以僧侣的身份卒于克吕尼，他自称为维罗纳边伯，而他的后代则自称巴登边伯。
策灵根家族的另一支旁系是泰克公爵，他们在1381年将领地出售与符腾堡伯爵，泰克公爵的头衔成为1495年符腾堡伯国升格为公国的依据。泰克公爵的头衔通过符腾堡的支系为英国王室继承。
因此，士瓦本公国内除了斯陶芬家族外还有以上家族拥有公爵称号，但与策灵根家族和泰克家族不同，只有韦尔夫家族拥有真正的公爵爵位，即巴伐利亚公爵与萨克森公爵。

图为三个家族的城堡位置，他们的范围涵盖了今天的巴登-符腾堡州以外的土地。而且今天也难以找出每个家族的“祖屋”和统治中心了。
为斯陶芬人进行这项工作似乎最不可能，他们并不来自霍亨斯陶芬，而是于1070年以里斯高伯爵的称号来到这里，或许最初起源自奥地利，也可能在阿尔萨斯有早期领地。不过他们可能主要活动在上雷姆谷地区，因为他们在这里建立了洛尔希修道院作为家族墓地。他们的领地从内卡河的温普芬直到莱茵河。阿尔萨斯的斯克雷茨塔和哈格瑙，帕拉丁领地的凯泽斯劳滕，法兰克福还有纽伦堡都有他们的领地，这些表明德意志西南部只是斯陶芬家族影响范围的一部分。
韦尔夫人最初来自梅斯附近，他们的家族墓地在拉文斯堡的葡萄园修道院，他们将奥托明斯特的本笃会修道院搬到葡萄园说明韦尔夫人在很多地区都有定居。
策灵根人的情况比较清楚，卡林西亚公爵贝特霍尔德一世于1078年在林堡去世，他在这里建立了家族的圣彼得修道院。他的儿子贝特霍尔德二世在1078年以后在弗赖堡附近布莱施高建立了策灵根城堡。1100年左右，他以城堡的名字自称为策灵根公爵。事实上在更早的时期，贝特霍尔德的家族在布莱施高和巴尔就有影响。1093年，贝特霍尔德二世将家族的圣彼得修道院从威尔海姆迁到了黑森林，这座修道院至今保存完好。黑森林和周边地区成为了策灵根家族活动的重要地区。关于这里有一个传说，策灵根家族原先是林中的烧炭人，后来在里面发现了银矿，迅速累积了巨大财富。后来一名“被帝国放逐的国王”到来，宣称如果有人愿意帮助自己，就会将女儿嫁给他，并且让他成为公爵。烧炭人给了他很多钱，于是成为了策灵根公爵。策灵根的影响范围原先包括弗莱施堡、奥芬堡、罗特威尔和菲林根，以及现代瑞士境内的苏黎世和伯尔尼。
三大家族虽然互相有亲属关系，却斗争激烈，斯陶芬国王腓特烈·巴巴罗萨的母亲是朱迪丝·韦尔夫，而策灵根人，和斯陶芬人一样，都以和萨利安王室的亲缘关系对王位提出要求。