3.通讯联络、指挥、炮兵观测半履带装甲变型车 (1)Sdkfz 251/3型半履带无线电通讯装甲车 该车除了保留半履带装甲车在车长座位前标准的FuG Spr f小型电台外,至少还安装了两部大功率电台及所用电池装置、信号发射机和接收机,一般情况下全部安装在车厢右侧的电台托架上,士兵座位则被拆除。所安装的天线样式也根据用途不同分为普通2米天线、顶置框架天线、星形天线以及柱状天线,标准载员7人,除驾驶员和车长外还有4名机电员和1名保障人员。(2)Sdkfz 251/6型半履带装甲指挥车 该车安装框架天线,被分配到装甲集群司令部、装甲军军部、装甲师师部作为高级指挥官的标准座驾,往往在车前插有将官指挥旗,这也是从外观上区别3型无线电指挥车和6型装甲指挥车的特征。标准载人6-8人,以1940年5月闪击法国的古德里安将军座车为例,乘员包括古德里安本人、驾驶员1人、副驾驶兼前机枪手1人、机电员两人、英尼格玛密码机操作员1人、其他将校级军官两人(这两人非固定乘员)。(3)半履带装甲炮兵观测车 该车型号过多不作详解,往往安装ZF14型双筒潜望望远镜,并在车内安装各型号通讯电台。